3.5.2 FPGA

Cube Reloaded también se puede controlar con una FPGA (figura ), usando la tarjeta JPS[40][41]. Esta alternativa permite nuevas posibilidades como son la de diseñar una CPU específica o de la hacer un control puramente hardware, basado en lógica combinación y secuencia.

En ambos casos es necesario disponer de una unidad de PWM, que permita posionar el servo a partir de la información depositada en un registro de 8 bits. Se ha diseñado esta unidad en VHDL, adaptada del proyecto Labobot[42][43], usando un oscilador de 1MHZ.