Ya tengo terminada la primera versión del capítulo de los Experimentos. Este era el último capítulo gordo que me falta. En él se presentan todos los robots, software y electrónica que he desarrollado y se documentan los experimentos. Anímate y échale un vistazo. Está lleno de fotos y de capturas de pantalla, casi no hay nada que leer 
Me queda por terminar las conclusiones de la tesis, los trabajos futuros, la introducción y los apéndices. Cada vez veo más cerca el final…