IngenierÃa, Electrónica, Aplicaciones frikis y Robótica
Ya tengo terminada la primera versión del capÃtulo de los Experimentos. Este era el último capÃtulo gordo que me falta. En él se presentan todos los robots, software y electrónica que he desarrollado y se documentan los experimentos. AnÃmate y échale un vistazo. Está lleno de fotos y de capturas de pantalla, casi no hay nada que leer 😉
Me queda por terminar las conclusiones de la tesis, los trabajos futuros, la introducción y los apéndices. Cada vez veo más cerca el final…
Ya he terminado el capÃtulo sobre las configuraciones mÃnimas, que son los robots modulares con topologÃa de 1D que tienen el menor número de módulos y que pueden desplazarse.
Se pueden ver vÃdeos de ellas en acción en la página de Minicube.
Ahora me voy a tomar unas dÃas de descanso en la playa, con mi mujer y mi Padawan, y el 21 de Agosto regresaré para continuar con el capÃtulo de los experimentos, que está al 60% más o menos.
El pasado viernes 8 de Agosto me invitó Pablo Varona, del grupo de Neurociencia Computacional de la Universidad Autónoma de Madrid a participar con ellos en una demostración de robots como parte del curso de verano “Non-linear Dynamics and Robots from Neurons to Cognition“. Asà que entre capÃtulo y capÃtulo de mi tesis, me escapé al Escorial.
Hice una breve demostración de la locomoción de los robots ápodos modulares. Mostré a Hypercube y a MiniCube (Configuraciones mÃnimas). Pero claro, uno tiene alma friki, asà que no me pude contener e hice demostraciones del movimiento de un servo con el mando de la wii. Usando, además, el Tarri-wheel. Encontré la aplicación perfecta: colocar una bandera de España en el servo y moverlo con el wiimote para animar a los atletas que compiten en los juegos olÃmpicos de PekÃn 🙂
En la demostración, además de Paolo Arena de la Universidad de Catania en Italia, que mostró un impresionante robot hexápodo controlado mediante modelos biológicos implementados directamente en hardware, estuvo Fernando Herrero Carrón mostrando en vivo el control de un robot ápodo de 8 módulos mediante modelos de CPGs interconectados de diferentes maneras. Actualmente está realizando la tesis doctoral en el grupo de Pablo Varona.
Este es el prototipo de robot que se han construido, inspirado en Cube Revolutions. Son este tipo de cosas las que me encantan de los sistemas libres: que cualquiera los puede reproducir, estudiar y mejorar. Lo ha fabricado Bèatrice Bert, una estudiantes francesa que está de intercambio y lo ha modificando para añadir electrónica que lea la posición de los servos y poder asà integrar esta información en los controladores basados en CPGs de Fernando. Un trabajo realmente interesante. La tarjeta de control que usan es la Skypic.
Como dirÃa Andrew, el robot humaniforme del cuento “El hombre bicentenario” de Isaac Asimov: “Uno se alegra de ser útil” 😉
La semana pasada se celebró la Campus Party durante la cual se realizaron las siguientes actividades:
1. Taller de robótica básica
3. Conferencia “Frikadas con el Wiimote”
4. Conferencia “Hack the toy”
5. Mesa exposición de la “Granja de Robots” en la Ciudad de las Artes y de las Ciencias.
Además de frikear todas las noches construyendo un FlatBot avanzado.
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Más información en el bitácora de Campus Party 2008.
Nos vemos en la próxima edición,
Andrés
Sigo trabajando a saco en la tesis. Su estado, a 1 de Agosto es:
TodavÃa tengo que finalizar los capÃtulos 6 y 7, hacer la introducción, conclusiones y trabajos futuros ,y finalizar los apéndices. Voy a tener un mes de Agosto bastante ocupado.