Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2»
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:Los "bumpers" son unos sensores de contacto que le permite detectar al robot si ha colisionado contra un obstáculo. Se conectan a la tarjeta Sky293 y llegan a la Skypic a través del puerto A. Estos sensores nos servirán para programar algoritmos más complejos | :Los "bumpers" son unos sensores de contacto que le permite detectar al robot si ha colisionado contra un obstáculo. Se conectan a la tarjeta Sky293 y llegan a la Skypic a través del puerto A. Estos sensores nos servirán para programar algoritmos más complejos | ||
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:Finalmente, colocaremos un sensor de Luz. Se denominan LDR y varían su resistencia en función de la intensidad de luz recibida. Nos servirá como ejemplo para mostrar cómo leer información analógica con la Skypic. | :Finalmente, colocaremos un sensor de Luz. Se denominan LDR y varían su resistencia en función de la intensidad de luz recibida. Nos servirá como ejemplo para mostrar cómo leer información analógica con la Skypic. | ||
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:Ahora es el momento de incluir el “cerebro”, constituido por la [[Skypic|tarjeta Skypic]], que tiene un microcontrolador PIC17F876A de Microchip. Es como un “pequeño ordenador” en el que se ejecutarán nuestros programas. Los sensores envían señales eléctricas que el microcontrolador lee como unos y ceros. Procesa esta información y hace que se muevan los motores. La Skypic se conecta a la SKY293 mediante unos cables planos, por donde pasan todas las señales digitales | :Ahora es el momento de incluir el “cerebro”, constituido por la [[Skypic|tarjeta Skypic]], que tiene un microcontrolador PIC17F876A de Microchip. Es como un “pequeño ordenador” en el que se ejecutarán nuestros programas. Los sensores envían señales eléctricas que el microcontrolador lee como unos y ceros. Procesa esta información y hace que se muevan los motores. La Skypic se conecta a la SKY293 mediante unos cables planos, por donde pasan todas las señales digitales | ||
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:Llega la hora de probar el robot. Vamos a comprobar si los sensores están correctamente montados y si los motores se mueven. La Skypic estará constantemente monitorizando los sensores y enviando su valor al PC, donde ejecutaremos un programa de prueba que nos permitirá ver el valor de estos sensores. También podremos mover el robot. ¡Empieza la diversión! | :Llega la hora de probar el robot. Vamos a comprobar si los sensores están correctamente montados y si los motores se mueven. La Skypic estará constantemente monitorizando los sensores y enviando su valor al PC, donde ejecutaremos un programa de prueba que nos permitirá ver el valor de estos sensores. También podremos mover el robot. ¡Empieza la diversión! | ||
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Añadir dos sensores de infrarrojos más, para su uso con encoders u otras aplicaciones: | Añadir dos sensores de infrarrojos más, para su uso con encoders u otras aplicaciones: | ||
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:Los sensores de infrarrojos que utilizaremos para diferencias el color blanco del negro son los CNY70, muy utilizados en este tipo de robots. Estos sensores vienen integrados en un encapsulado con forma de cubo y con cuatro patas. En su interior hay un led emisor de luz infrarroja y un fototransistor sensible a esta luz. Soldaremos los cables a las patas de los sensores para conectarlos a la tarjeta SKY293. Esta adaptará las señales recibidas para que el microcontrolador los pueda leer | :Los sensores de infrarrojos que utilizaremos para diferencias el color blanco del negro son los CNY70, muy utilizados en este tipo de robots. Estos sensores vienen integrados en un encapsulado con forma de cubo y con cuatro patas. En su interior hay un led emisor de luz infrarroja y un fototransistor sensible a esta luz. Soldaremos los cables a las patas de los sensores para conectarlos a la tarjeta SKY293. Esta adaptará las señales recibidas para que el microcontrolador los pueda leer | ||
| − | * [[Taller Skybot:Sesión 2:Protegiendo los sensores de infrarrojos| Paso 9]]:''' Protegiendo los sensores''' | + | * [[imagen:icono_no_ok.png]][[Taller Skybot:Sesión 2:Protegiendo los sensores de infrarrojos| Paso 9]]:''' Protegiendo los sensores''' |
:Una vez que veamos que los sensores funcionan bien, vamos a protegerlos poniendo cinta aislate, evitando que se cortocircuiten las patas | :Una vez que veamos que los sensores funcionan bien, vamos a protegerlos poniendo cinta aislate, evitando que se cortocircuiten las patas | ||
Revisión del 11:19 22 jul 2008
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Contenido
Objetivos
Terminar la estructura, preparar lo sensores, montar la electrónica y probar el robot
Material adicional necesario
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1. Soporte para soldador |
¡Manos a la obra!
- Paso 1: Estructura mecánica II
- Primero finalizaremos la estructura del robot, montando los servos sobre el chásis, poniendo las ruedas y colocando la rueda loca trasera
- Paso 2: Etapa de potencia y conexión de los motores
- Para poder mover los motores desde el microcontrolador necesitamos una etapa de potencia: una electrónica que “amplifique” las señales que envía el cerebro (el microcontrolador). También necesitamos una electrónica que adapta las señales enviadas por los sensores a unas adecuadas para ser leídas por el cerebro. Esto es lo que hace la tarjeta sky293+. Colocaremos esta tarjeta en la estructura y conectaremos los motores a ella
- Paso 3: Colocar los sensores frontales
- Acto seguido, colocaremos los sensores en la parte frontal del robot para más adelante programar el robot para seguir una línea negra
- Paso 4: Sensores de contacto (Bumpers)
- Los "bumpers" son unos sensores de contacto que le permite detectar al robot si ha colisionado contra un obstáculo. Se conectan a la tarjeta Sky293 y llegan a la Skypic a través del puerto A. Estos sensores nos servirán para programar algoritmos más complejos
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Paso 5: Sensor de luz (LDR)
- Finalmente, colocaremos un sensor de Luz. Se denominan LDR y varían su resistencia en función de la intensidad de luz recibida. Nos servirá como ejemplo para mostrar cómo leer información analógica con la Skypic.
- Paso 6: Conexión de la Skypic
- Ahora es el momento de incluir el “cerebro”, constituido por la tarjeta Skypic, que tiene un microcontrolador PIC17F876A de Microchip. Es como un “pequeño ordenador” en el que se ejecutarán nuestros programas. Los sensores envían señales eléctricas que el microcontrolador lee como unos y ceros. Procesa esta información y hace que se muevan los motores. La Skypic se conecta a la SKY293 mediante unos cables planos, por donde pasan todas las señales digitales
- Paso 7: Probando el robot
- Llega la hora de probar el robot. Vamos a comprobar si los sensores están correctamente montados y si los motores se mueven. La Skypic estará constantemente monitorizando los sensores y enviando su valor al PC, donde ejecutaremos un programa de prueba que nos permitirá ver el valor de estos sensores. También podremos mover el robot. ¡Empieza la diversión!
Opcional
Añadir dos sensores de infrarrojos más, para su uso con encoders u otras aplicaciones:
- Paso 8: Preparación de los sensores infrarrojos
- Los sensores de infrarrojos que utilizaremos para diferencias el color blanco del negro son los CNY70, muy utilizados en este tipo de robots. Estos sensores vienen integrados en un encapsulado con forma de cubo y con cuatro patas. En su interior hay un led emisor de luz infrarroja y un fototransistor sensible a esta luz. Soldaremos los cables a las patas de los sensores para conectarlos a la tarjeta SKY293. Esta adaptará las señales recibidas para que el microcontrolador los pueda leer
- Paso 9: Protegiendo los sensores
- Una vez que veamos que los sensores funcionan bien, vamos a protegerlos poniendo cinta aislate, evitando que se cortocircuiten las patas
Al finalizar la sesión
Al terminar la sesión 2 tendremos nuestro robot casi listo, capaz de moverse y de leer los dos sensores de infrarrojos, los bumpers y la LDR. ¡¡ Ahora toca programarlo para que haga lo que nosotros queramos!!
Información adicional
Enlaces
- Taller Skybot. Página principal
Noticias
- 19/Junio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.
