Taller Skybot:Sesión 2:Etapa de potencia y motores

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Descripción

Montaremos la etapa de potencia (tarjeta SKY293) sobre la estrucutra y conectaremos los motores.

Elementos necesarios:

1. Estructura mecánica del robot
2. Tarjeta SKY293. Etapa de potencia
3. Cuatro separadores macho-hembra de 15mm
4. Cuatro separadores hembra-hembra de 25mm
5. Cuatro tornillos para los separadores, de 8mm de largo y métrica 3mm

Elementos necesarios para completar este paso

Material Adicional necesario

Herramientas necesarias: Un destornillador pequeño de cabeza plana

Montaje

  • Paso 1: Colocar un separador hembra-hembra en la posición indicada en la figura. Poner el tornillo por la parte interior.
Colocación de un separador
  • Paso 2: Poner los otros tres separadores, con los tornillos por la parte inferior.
Colocar el resto de separadores
  • Paso 3: Situar la tarjeta SKY293 sobre los separadores y colocar los cuatro separadores macho-hembra enroscados en las esquinas.
Colocar los separadores macho hembra
  • Paso 4: Conectar los cables de los motores a las clema de la tarjeta SKY293. Según se mira el robot como en la foto de la izquierda, el motor 1 es el situado a la izquierda y el 2 el de la derecha. Los cables se atornillan a las clemas correspondientes que llevan las serigrafías motor 1 y motor 2. El cable rojo es el positivo (indicado como +) y el negro el negtivo (indicado como -).
Conexión de los cables de los motores a la tarjeta Sky293

Resultado final

Así es es el estado actual del robot:

Taller-skybot-sesion2-motores-final.png

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