Skypic

Introducción

La tarjeta Skypic es una entrenadora para Microcontroladores PIC de las familias 16F87X y 18FXXX. Es Hardware Libre.

La SKYPIC es una tarjeta entrenadora para las familias de microcontroladores PIC 16F87X y 18FXXX de 28 pines. Se trata de un sistema de desarrollo hardware muy fácil de usar, con el que se pueden implementar robots y sistemas domóticos. Es una placa perfecta para el prototipado rápido.

Es la tarjeta empleada en los robots Skybot y Cube Revolutions, entre otros.

Características generales

• Reducidas dimensiones: 8.1 x 6.1 cm
• Sólo contiene el hardware mínimo para que funcionen el PIC y las comunicaciones serie.
• Conectores acodados para acceder fácilmente a todos los pines del PIC
• Conexión tipo torre (apilando varias placas)
• Comunicaciones serie usando un conector telefónico RJ12
• Es Hardware Libre. Se conceden permisos para estudiar, modificar, distribuir y fabricar la placa. Todos los planos están disponibles.
• Soporta la grabación mediante el el ICD2 de Microchip
• Led de pruebas (opcional, conectado al pin RB1)
• Pulsador de pruebas (opciona, conectado al pin RB0)
• Conexión directa de hasta 8 servos del tipo Futaba 3003 (conexión al puerto B)
• Multiplataforma: Se puede trabajar desde sistemas Linux, Windows y Mac.

Características técnicas

• Microcontroladores PIC de 28 pines de las familias 16F8X y 18FXXX.
• Alimentación: entre 4.5 y 6 voltios
• Conector alimentación: clemas y jack
• 4 pines para la conexión directa de periféricos I2C.
• Resistencias de Pull-Up de 4k7 del I2C actibable con jumpers
• Cristal de 20MHz
• Reset hardware mediante señal DTR del la conexión RS232 (se activa/desactiva mediante un jumper)
• Alimentación (VCC) y masa (GND) en todos los conectores acodados para la fácil conexión de periféricos

Disposición de Componentes

Disposición de componentes y conectores en la Skypic

• En total hay cuatro conectores acodados de 10 pines:
  • Puerto A: Pines del puerto A del PIC
  • Puerto B: Pines del puerto B del PIC
  • Puerto C: Pines del puerto C del PIC
  • Puerto P: Puerto de programación para grabar el pic
• 8 conectores de tres pines para los servos
• Pulsador para Reset
• Pulsador para pruebas (conectado al pin RB0)
• Led de pruebas (conectado al pin RB1)
• Alimentación: mediante conector tipo jack o clema doble.
• Clema doble para la alimentación de los servos (opcional)
• Conector telefónico RJ11 para la conexión serie (RS232)
• Conector telefónico RJ11 para la conexión del ICD2

Enlaces

• Página oficial de la Skypic