Diferencia entre revisiones de «Skypic»

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[[imagen:Skypic-2007.jpg|thumb|right|300px|Tarjeta Skypic]]
  
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== Introducción ==
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La Skypic es una tarjeta '''hardware libre''', para el desarrollo de aplicaciones hardware y software basadas en el microcontrolador PIC16F876A de Microchip. No sólo sirve para el desarrollo de prototipos, sino que también está pensada para funcionar en sistemas terminados. Se trata de una tarjeta muy versátil que se puede emplear como:
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* '''Tarjeta entrenadora''': Se conecta al PC a través del puerto serie y se descargan programas de manera rápida y sencilla. Perfecto para aprender a programar microcontroladores
  
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== Introducción ==
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* '''Tarjeta autónoma de control''': Puede funcionar en modo autónomo, sin conectarse al PC. Cada vez que se encienda la tarjeta se ejecutará el programa que está grabado en la memoria flash y que ha sido previamente descargado. No es necesario ningún tipo de grabador externo.
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[[Image:Skypic.jpg|right|thumb|280px|La tarjeta Skypic es una entrenadora para Microcontroladores PIC de las familias 16F87X y 18FXXX. Es Hardware Libre.]]
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* '''Periférico Inteligente del PC''': También es posible utilizar la skypic para conectar el PC con el mundo exterior. Actuaría como un periférico conectado al puerto serie del PC, que puede recibir órdenes y actuar en consecuencia.
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=== Skypic y Robótica ===
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La Skypic es especialmente útil para la robótica, y es la aplicación para la que fue diseñada. Algunos de los robots que utilizan esta tarjeta son:
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|{{Click || image=Skybot-peq.png | link=Skybot| width=109px | height=105px }}
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|| [[Skybot]]. '''Robot de iniciaición a la robótica''', que se desplaza mediante dos ruedas motrices y está dotado de sensores para reaccionar ante estímulos del medio. Está pensado para aquellos que quieren iniciarse en el mundo de la robótica y los microcontroladores.
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|| {{Click || image=Cube-rev-cobra-peq.png | link=Cube_Revolutions| width=133px | height=100px }}
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|| [[Cube Revolutions]]. '''Robot modular''' con topología de una dimensión que imita el movimiento de los gusano. Es un robot de investigación.
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== Índice General ==
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| style="width:48px;"|{{Click || image=icono_hardware.png | link=Skypic:Hardware| width=48px | height=48px }}
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|'''[[Skypic:Hardware|Hardware]]''' <br/>Documentación del hardware
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|style="width:48px;"|{{Click || image=icono_man.png | link=Skypic:Planos | width=48px | height=48px }}
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|'''[[Skypic:Planos|Planos]]''' <br/>  Esquemático, PCB y ficheros de fabricación
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|style="width:48px;"|{{Click || image=Tux-peq.png | link=Skypic:Software_Linux | width=48px | height=48px }}
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|'''[[Skypic:Software_Linux|Software/Linux]]''' <br/>  Software para GNU/Linux
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|style="width:48px;"|{{Click || image=Windows_logo.png | link=Skypic:Software_Windows | width=48px | height=48px }}
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|'''[[Skypic:Software_Windows|Software/Windows]]''' <br/>  Software para Windows
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|style="width:48px;"|{{Click || image=Icono_programa.png | link=Skypic:Ejemplos | width=48px | height=48px }}
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|'''[[Skypic:Ejemplos|Ejemplos]]''' <br/>  Programas de ejemplo
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|style="width:48px;"|{{Click || image=Skypic-perif-icon.png | link=Skypic:Periféricos | width=48px | height=48px }}
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|'''[[Skypic:Periféricos|Periféricos]]''' <br/>  Periféricos para la Skypic
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== Fotos ==
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* [http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=skypic-2009 Album de fotos de la Skypic-2009]
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| [[Imagen:Skypic-2009.jpg|thumb|300px|La skypic 2009]]
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| [[Imagen:Skypic-2009-3D-kicad.jpg|thumb|300px|Modelo 3D de la skypic 2009, hecho con Kicad]]
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== Programación de la Skypic ==
  
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La [[Skypic | SKYPIC]] es una '''tarjeta entrenadora''' para las familias de microcontroladores PIC ''16F87X'' y ''18FXXX'' de 28 pines. Se trata de un sistema de desarrollo ''hardware'' muy fácil de usar, con el que se pueden implementar robots y sistemas domóticos. Es una placa perfecta para el prototipado rápido.
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| [[Programación del PIC16 en C|Curso de programación del PIC16 en C]]
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Es la tarjeta empleada en los robots [[Skybot]] y [[Cube Revolutions]], entre otros.
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== Bootloader ==
  
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== Características generales ==
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La placa SKYPIC viene por defecto con un ''Bootloader'' grabado que permite descargar los programas desde un PC con puerto serie o USB (usando un conversor usb-serie)
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* Reducidas dimensiones: 8.1 x 6.1 cm
 
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* Sólo contiene el ''hardware'' mínimo para que funcionen el PIC y las comunicaciones serie.
 
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* Conectores acodados para acceder fácilmente a todos los ''pines'' del PIC
 
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* Conexión tipo torre (apilando varias placas)
 
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* Comunicaciones serie usando un conector telefónico RJ12
 
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* '''Es Hardware Libre'''. Se conceden permisos para estudiar, modificar, distribuir y fabricar la placa. Todos los planos están disponibles.
 
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* Soporta la grabación mediante el el ICD2 de Microchip
 
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* Led de pruebas (opcional, conectado al pin RB1)
 
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* Pulsador de pruebas (opciona, conectado al pin RB0)
 
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* Conexión directa de hasta 8 servos del tipo Futaba 3003 (conexión al puerto B)
 
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* '''Multiplataforma''': Se puede trabajar desde sistemas Linux, Windows y Mac.
 
  
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== Características técnicas ==
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En caso de desprogramación del '''Bootloader''' tenéis que grabar este software [[PIC Bootloader | PIC16_bootloader.hex]] en el PIC usando:<br>
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* Microcontroladores PIC de 28 pines de las familias 16F8X y 18FXXX.
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* Programador de pics [http://usbpicprog.org/ USBPICPROG] (Multiplataforma)
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* Alimentación: entre 4.5 y 6 voltios
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* El [[Pyburn]] y otra Skypic como grabadora (Multiplataforma)
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* Conector alimentación: clemas y jack
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* El MPLAB con el ICD2 de Microchip (Windows)
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* 4 pines para la conexión directa de periféricos I2C.
 
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* Resistencias de Pull-Up de 4k7 del I2C actibable con jumpers
 
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* Cristal de 20MHz
 
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* Reset hardware mediante señal DTR del la conexión RS232 (se activa/desactiva mediante un ''jumper'')
 
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* Alimentación (VCC) y masa (GND) en todos los conectores acodados para la fácil conexión de periféricos
 
  
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== Disposición de Componentes ==
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== Lista de correo ==
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[[imagen:Skypic_v1.1_componentes.png|left|Disposición de componentes y conectores en la Skypic]]
+
Lista de correo para el intercambio de información, discusión, etc, sobre la Skypic, Skycontrol, robot skybot y en general robótica y electrónica:
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* '''Dirección''': ''skylista@googlegroups.com''
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* '''Página web''': [http://groups.google.com/group/skylista http://groups.google.com/group/skylista]
  
−
* En total hay cuatro '''conectores acodados''' de 10 pines:
+
== Repositorio ==
−
** '''Puerto A''': Pines del puerto A del PIC
+
* Repositorio SVN: [http://svn.iearobotics.com/Skypic http://svn.iearobotics.com/Skypic]
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** '''Puerto B''': Pines del puerto B del PIC
 
−
** '''Puerto C''': Pines del puerto C del PIC
 
−
** '''Puerto P''': Puerto de programación para grabar el pic
 
−
* 8 conectores de tres pines para los '''servos'''
 
−
* Pulsador para '''Reset'''
 
−
* Pulsador para pruebas (conectado al pin RB0)
 
−
* Led de pruebas (conectado al pin RB1)
 
−
* Alimentación: mediante conector tipo jack o clema doble.  
 
−
* Clema doble para la alimentación de los servos (opcional)
 
−
* Conector telefónico RJ11 para la '''conexión serie''' (RS232)
 
−
* Conector telefónico RJ11 para la conexión del '''ICD2'''
 
  
−
== Jumpers de configuración ==
+
Para obtener la última versión (v1.3-2009) teclear:
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svn co http://svn.iearobotics.com/Skypic/v1.3-2009/
  
 
== Enlaces ==
 
== Enlaces ==
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* [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pic16f877/manual.16f87x.pdf Hoja de datos del PIC16F876A], de Microchip
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== Autores ==
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* [[Andrés Prieto-Moreno]]
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* [[Juan_Gonzalez:Main | Juan González]]
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* [[Ricardo Gómez]]
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== Licencia ==
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| [[Archivo:OSHWv1-noText.jpg|link=http://freedomdefined.org/OSHW|100px]]
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[http://freedomdefined.org/OSHW Open Source Hardware Definition v1.0] <br>
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'''Hardware de Fuentes Abiertas''' (OSHW en inglés) es aquel hardware cuyo diseño se hace disponible públicamente para que cualquier persona lo pueda estudiar, modificar, distribuir, materializar y vender, tanto el original como otros objetos basados en ese diseño. Las fuentes del hardware (entendidas como los ficheros fuente) habrán de estar disponibles en un formato apropiado para poder realizar modificaciones sobre ellas.
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== ¿Dónde comprar la Skypic? ==
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La tarjeta Skypic '''es hardware libre''', por lo que cualquiera la puede fabricar, distribuir, modificar o vender. Algunas de las empresas que comercializan la Skypic son:
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| [[Archivo:Logo robot premiere.png|200px|link=http://robotpremiere.com/|Robot Premiere, by Quark Robotics]]
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* [http://www.robotpremiere.es/product.php?id_product=42 Kit Skypic]
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* [http://www.robotpremiere.es/product.php?id_product=44 Kit PCB skypic]
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== Historia ==
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* '''28/Mayo/2010''': Tirada segunda: Fabricados 100 PCBs de la Skypic en China! ([http://pcbcart.com/ http://pcbcart.com/])
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| [[Imagen:Tirada2-skypics-paneles.jpg|thumb|300px|Segunda tirada: paneles fabricados en China]]
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* '''29/Nov/2009''': Agotados los PCBs. Los nombres de las personas e instituciones que han colaborado se han puesto en el apartado de créditos ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/23/skypic-2009-muchas-gracias-por-vuestra-ayuda/ Blog])
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* ''' 3/Nov/2009''': Sacada a la venta una edición limitada de 20 PCBs de la Skypic 2009 para ayudarnos en la financiación del hardware libre ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/03/venta-de-pcbs-de-la-skypic-2009-ayudanos-a-financiar-el-hardware-libre/ Blog])
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* '''02/Nov/2009''': Versión industrial de la Skypic 2009 validada. Noticias en blog: ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/09/19/primer-prototipo-de-la-skypic-2009/ 1]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/10/24/skypic-2009-i-pcb-industrial/ 2]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/02/ya-esta-lista-la-skypic-2009/ 3]). Las características nuevas son:
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** '''Migración de la Skypic del Eagle al Kicad'''. La Skypic-2009 ha sido diseñada usando sólo herramientas libres por lo que no tiene ninguna restricción para su compartición. Es una placa ''Hardware libre al cuadrado'': es hardware libre hecho con herramientas libres.
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** Añadido conector de 5 pines recto para programación ICSP
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** El conector de programación CT4 se ha sustituido por uno recto, en vez de acodado para diferenciarlo de los puerto A, B y C
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** La clema triple ha sido sustituida por una doble
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** Se usan los transistores BC547, en vez de los SC107
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** Añadidos plano de masa y VCC
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* ''Historia anterior (por hacer)''
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== Créditos ==
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Muchísimas gracias a las siguientes personas, empresas e instituciones por su ayuda en la '''financiación''' de la Skypic 2009. ¡Gracias por apoyar el hardware libre!
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* [http://www.artifactconsulting.com/ Artifact Consulting] (''7 PCBs''). Ingenieros y Expertos en el campos de la Informática y las nuevas tecnologías. Pozuelo, Madrid. Director técnico: Raul Lapeira Herrero
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* Isidoro Gayo Vélez (''2 PCBs''). Pola de Gordón, León.
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* Juan Manuel Domínguez García-Cuevas. (''2 PCBs''). Marbella, Málaga.
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* [http://www.ceiec.es/site/ CEIEC]. (''1 PCBs'').Centro de Innovación Experimental del Conocimiento. Universidad Francisco de Vitoria
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* [http://quoriam.com/ Quoriam Ingenieros SL] (''1 PCB''). Consultoría y desarrollo de sistemas y aplicaciones informáticas a medida. Madrid.
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* [http://www.webdearde.com/ Francesc Constans Cots] (''1 PCB''). Secretario de la junta directiva de A.R.D.E. Barcelona.
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* [http://www.webdearde.com/ Vicente Torres Torres] (''1 PCB''). Socio fundador de A.R.D.E. Sant Jordi de ses salines, Ibiza.
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* Ander Welton (''1 PCB''). Ingeniero en informática de Sistemas. Castellbisbal, Barcelona
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* Alfredo García Villarejo (''1 PCB''). León.
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* Patrick Tamellini (''1 PCB''). Torremolinos, Málaga
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* [http://www.techsweb.es/ Andrés Alvarez Skinner] (''1 PCB''). Techsweb S.L. Madrid
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* Raul Frías Ríos (''1 PCB''). Parla. Madrid.
  
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== Agradecimientos ==
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* A [http://www.quarkrobotics.com/ Quark Robotics] por su ayuda en la fabricación de la Skpic 2009
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* A todo el equipo de [http://www.ifara.com Ifara Tecnologías], por financiar la primera tirada de la Skypic
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* A '''Gedeón Domínguez''' por el plano para grabar una Skypic desde el puerto paralelo.
  
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* [http://www.iearobotics.com/proyectos/skypic/skypic.html Página oficial] de la Skypic
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== Noticias ==
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* '''30/Ene/2012''': Añadidos enlaces a RobotPremiere: Venden la Skypic
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* '''09/Mayo/2011''': Añadido logo y licencia de OSHW (Open Source Hardware)
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* '''05/Dic/2009''' : v1.3 rev.116: Modificados los paths para ver correctamente la Skypic con Kicad 2010-05-05 BZR 2356
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* '''10/Jun/2010''': Añadido fichero de fabricación con un panel de 10 Skypics (Fabricación en China)
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* '''29/Nov/2009''': Añadidos los nombres de las personas e instituciones que han colaborado en la financiación de la skypic 2009
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* ''' 2/Nov/2009''':  Liberada la Skypic 2009 (V1.3)
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* '''11/Mayo/2007''': Migrada la página de la Skypic al wiki. ([http://www.iearobotics.com/proyectos/skypic/skypic.html Enlace a la antigua página])
  
  
Línea 61: Línea 160:
 
[[Categoría:PIC]]
 
[[Categoría:PIC]]
 
[[Categoría:Tarjetas Entrenadoras]]
 
[[Categoría:Tarjetas Entrenadoras]]
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[[Categoría:Skypic]]
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[[Categoría:Documentación]]
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[[Categoría:SVN]]

Revisión actual del 05:40 30 ene 2012

Tarjeta Skypic

Introducción

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La Skypic es una tarjeta hardware libre, para el desarrollo de aplicaciones hardware y software basadas en el microcontrolador PIC16F876A de Microchip. No sólo sirve para el desarrollo de prototipos, sino que también está pensada para funcionar en sistemas terminados. Se trata de una tarjeta muy versátil que se puede emplear como:

  • Tarjeta entrenadora: Se conecta al PC a través del puerto serie y se descargan programas de manera rápida y sencilla. Perfecto para aprender a programar microcontroladores
  • Tarjeta autónoma de control: Puede funcionar en modo autónomo, sin conectarse al PC. Cada vez que se encienda la tarjeta se ejecutará el programa que está grabado en la memoria flash y que ha sido previamente descargado. No es necesario ningún tipo de grabador externo.
  • Periférico Inteligente del PC: También es posible utilizar la skypic para conectar el PC con el mundo exterior. Actuaría como un periférico conectado al puerto serie del PC, que puede recibir órdenes y actuar en consecuencia.

Skypic y Robótica

La Skypic es especialmente útil para la robótica, y es la aplicación para la que fue diseñada. Algunos de los robots que utilizan esta tarjeta son:

Skybot. Robot de iniciaición a la robótica, que se desplaza mediante dos ruedas motrices y está dotado de sensores para reaccionar ante estímulos del medio. Está pensado para aquellos que quieren iniciarse en el mundo de la robótica y los microcontroladores.
Cube Revolutions. Robot modular con topología de una dimensión que imita el movimiento de los gusano. Es un robot de investigación.

Índice General

Hardware
Documentación del hardware 		Planos
Esquemático, PCB y ficheros de fabricación
Software/Linux
Software para GNU/Linux 		Software/Windows
Software para Windows
Ejemplos
Programas de ejemplo 		Periféricos
Periféricos para la Skypic

Fotos


La skypic 2009
Modelo 3D de la skypic 2009, hecho con Kicad

Programación de la Skypic

Curso de programación del PIC16 en C

Bootloader

La placa SKYPIC viene por defecto con un Bootloader grabado que permite descargar los programas desde un PC con puerto serie o USB (usando un conversor usb-serie)

En caso de desprogramación del Bootloader tenéis que grabar este software PIC16_bootloader.hex en el PIC usando:

  • Programador de pics USBPICPROG (Multiplataforma)
  • El Pyburn y otra Skypic como grabadora (Multiplataforma)
  • El MPLAB con el ICD2 de Microchip (Windows)

Lista de correo

Lista de correo para el intercambio de información, discusión, etc, sobre la Skypic, Skycontrol, robot skybot y en general robótica y electrónica:

Repositorio

Para obtener la última versión (v1.3-2009) teclear: 

svn co http://svn.iearobotics.com/Skypic/v1.3-2009/

Enlaces

Autores

Licencia

100px

Open Source Hardware Definition v1.0
Hardware de Fuentes Abiertas (OSHW en inglés) es aquel hardware cuyo diseño se hace disponible públicamente para que cualquier persona lo pueda estudiar, modificar, distribuir, materializar y vender, tanto el original como otros objetos basados en ese diseño. Las fuentes del hardware (entendidas como los ficheros fuente) habrán de estar disponibles en un formato apropiado para poder realizar modificaciones sobre ellas.

¿Dónde comprar la Skypic?

La tarjeta Skypic es hardware libre, por lo que cualquiera la puede fabricar, distribuir, modificar o vender. Algunas de las empresas que comercializan la Skypic son:

Robot Premiere, by Quark Robotics

Historia

  • 28/Mayo/2010: Tirada segunda: Fabricados 100 PCBs de la Skypic en China! (http://pcbcart.com/)
Segunda tirada: paneles fabricados en China
  • 29/Nov/2009: Agotados los PCBs. Los nombres de las personas e instituciones que han colaborado se han puesto en el apartado de créditos (Blog)
  • 3/Nov/2009: Sacada a la venta una edición limitada de 20 PCBs de la Skypic 2009 para ayudarnos en la financiación del hardware libre (Blog)
  • 02/Nov/2009: Versión industrial de la Skypic 2009 validada. Noticias en blog: (1) (2) (3). Las características nuevas son:
    • Migración de la Skypic del Eagle al Kicad. La Skypic-2009 ha sido diseñada usando sólo herramientas libres por lo que no tiene ninguna restricción para su compartición. Es una placa Hardware libre al cuadrado: es hardware libre hecho con herramientas libres.
    • Añadido conector de 5 pines recto para programación ICSP
    • El conector de programación CT4 se ha sustituido por uno recto, en vez de acodado para diferenciarlo de los puerto A, B y C
    • La clema triple ha sido sustituida por una doble
    • Se usan los transistores BC547, en vez de los SC107
    • Añadidos plano de masa y VCC
  • Historia anterior (por hacer)

Créditos

Muchísimas gracias a las siguientes personas, empresas e instituciones por su ayuda en la financiación de la Skypic 2009. ¡Gracias por apoyar el hardware libre!

  • Artifact Consulting (7 PCBs). Ingenieros y Expertos en el campos de la Informática y las nuevas tecnologías. Pozuelo, Madrid. Director técnico: Raul Lapeira Herrero
  • Isidoro Gayo Vélez (2 PCBs). Pola de Gordón, León.
  • Juan Manuel Domínguez García-Cuevas. (2 PCBs). Marbella, Málaga.
  • CEIEC. (1 PCBs).Centro de Innovación Experimental del Conocimiento. Universidad Francisco de Vitoria
  • Quoriam Ingenieros SL (1 PCB). Consultoría y desarrollo de sistemas y aplicaciones informáticas a medida. Madrid.
  • Francesc Constans Cots (1 PCB). Secretario de la junta directiva de A.R.D.E. Barcelona.
  • Vicente Torres Torres (1 PCB). Socio fundador de A.R.D.E. Sant Jordi de ses salines, Ibiza.
  • Ander Welton (1 PCB). Ingeniero en informática de Sistemas. Castellbisbal, Barcelona
  • Alfredo García Villarejo (1 PCB). León.
  • Patrick Tamellini (1 PCB). Torremolinos, Málaga
  • Andrés Alvarez Skinner (1 PCB). Techsweb S.L. Madrid
  • Raul Frías Ríos (1 PCB). Parla. Madrid.

Agradecimientos

  • A Quark Robotics por su ayuda en la fabricación de la Skpic 2009
  • A todo el equipo de Ifara Tecnologías, por financiar la primera tirada de la Skypic
  • A Gedeón Domínguez por el plano para grabar una Skypic desde el puerto paralelo.

Noticias

  • 30/Ene/2012: Añadidos enlaces a RobotPremiere: Venden la Skypic
  • 09/Mayo/2011: Añadido logo y licencia de OSHW (Open Source Hardware)
  • 05/Dic/2009 : v1.3 rev.116: Modificados los paths para ver correctamente la Skypic con Kicad 2010-05-05 BZR 2356
  • 10/Jun/2010: Añadido fichero de fabricación con un panel de 10 Skypics (Fabricación en China)
  • 29/Nov/2009: Añadidos los nombres de las personas e instituciones que han colaborado en la financiación de la skypic 2009
  • 2/Nov/2009: Liberada la Skypic 2009 (V1.3)
  • 11/Mayo/2007: Migrada la página de la Skypic al wiki. (Enlace a la antigua página)
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