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Revisión del 23:49 20 jun 2010

17/Jun/2010 Charla sobre Robots modulares en la Universidad de Málaga
(Más información)


Taller robots modulares
Taller de robots modulares. Asignatura de Robótica. Grado de Informática

Universidad Carlos III de Madrid


Experimentos para el taller de robots modulares:

Experimento 8: Robot Minicube-II: Locomoción en 2D

  • Contruir el robot Minicube-II, de 3 módulos, que es capaz de moverse en 2D
  • Primero, cada grupo debe construir Unimod 2D: Instrucciones
  • Grupos 1 y 3: Construid a Minicube-IIA: Instrucciones
  • Grupos 2 y 4: Construir a Minicube-IIB: Instrucciones
  • Editar el programa experimento8-minicube-II.c y poner en la variable v los numeros de los servos usados
  • Compilad y descargarlo
  • Al apretad el pulsador de pruebas (test) el robot ejecutará diferentes movimientos

Experimento 9: Robot Cube6-II

  • Construir un robot de 6 módulos uniendo los robots dos Cube3-II
  • Robot 1: Grupos 1 y 2
  • Robot 2: Grupos 3 y 4
  • Editar el programa experimento9-cube6-II.c y modificar los valores de los osciladores:
    • Grupos impares 1: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 0, 90 y 90
    • Grupos pares: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 180, 180 y 270
  • Compilar, descargar y arrancar el robot dándole a los dos interruptores a la vez

Experimento 10: Robot Cube12-II

  • Montar un robot de 12 módulos, uniendo los dos robots anteriores
  • Usaremos el mismo programa que antes, pero con los siguientes parámetros:
    • Grupo 1: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 0, 90 y 90
    • Grupo 2: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 180, 180 y 270
    • Grupo 3: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 270, 0 y 0
    • Grupo 4: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 0, 90 y 90