Obijuan:Notebook

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar

Contenido

Ideas a desarrollar

Robots modulares tipo malla

mesh-1x1
mesh-2x1
mesh-2x2
mesh-3x3
mesh-4x4

Enlaces

  • Conversión de imágenes a módulos de Kicad:

http://www.jave.de/docs/kicad/image2module.html

  • Programador USB ATMEL con Kicad!

http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?p=34675&#p34675

  • Blog de Antonio (ex-alumno UAM). Utilizan un sistema de inmersión en realidad virtual muy interesante. Han usado la misma idea de la wii-cap :-)

Ejemplos del pic en C

Experimentos para el taller de robots modulares:

Experimento 8: Robot Minicube-II: Locomoción en 2D

  • Contruir el robot Minicube-II, de 3 módulos, que es capaz de moverse en 2D
  • Primero, cada grupo debe construir Unimod 2D: Instrucciones
  • Grupos 1 y 3: Construid a Minicube-IIA: Instrucciones
  • Grupos 2 y 4: Construir a Minicube-IIB: Instrucciones
  • Editar el programa experimento8-minicube-II.c y poner en la variable v los numeros de los servos usados
  • Compilad y descargarlo
  • Al apretad el pulsador de pruebas (test) el robot ejecutará diferentes movimientos

Experimento 9: Robot Cube6-II

  • Construir un robot de 6 módulos uniendo los robots dos Cube3-II
  • Robot 1: Grupos 1 y 2
  • Robot 2: Grupos 3 y 4
  • Editar el programa experimento9-cube6-II.c y modificar los valores de los osciladores:
    • Grupos impares 1: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 0, 90 y 90
    • Grupos pares: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 180, 180 y 270
  • Compilar, descargar y arrancar el robot dándole a los dos interruptores a la vez

Experimento 10: Robot Cube12-II

  • Montar un robot de 12 módulos, uniendo los dos robots anteriores
  • Usaremos el mismo programa que antes, pero con los siguientes parámetros:
    • Grupo 1: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 0, 90 y 90
    • Grupo 2: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 180, 180 y 270
    • Grupo 3: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 270, 0 y 0
    • Grupo 4: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 0, 90 y 90
Herramientas personales