Diferencia entre revisiones de «Obijuan:Notebook»

Revisión del 06:37 15 ago 2010

mesh-1x1

Contruir el robot Minicube-II, de 3 módulos, que es capaz de moverse en 2D
Primero, cada grupo debe construir Unimod 2D: Instrucciones
Grupos 1 y 3: Construid a Minicube-IIA: Instrucciones
Grupos 2 y 4: Construir a Minicube-IIB: Instrucciones
Editar el programa experimento8-minicube-II.c y poner en la variable v los numeros de los servos usados
Compilad y descargarlo
Al apretad el pulsador de pruebas (test) el robot ejecutará diferentes movimientos

Construir un robot de 6 módulos uniendo los robots dos Cube3-II
Robot 1: Grupos 1 y 2
Robot 2: Grupos 3 y 4
Editar el programa experimento9-cube6-II.c y modificar los valores de los osciladores:
- Grupos impares 1: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 0, 90 y 90
- Grupos pares: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 180, 180 y 270
Compilar, descargar y arrancar el robot dándole a los dos interruptores a la vez

Montar un robot de 12 módulos, uniendo los dos robots anteriores
Usaremos el mismo programa que antes, pero con los siguientes parámetros:
- Grupo 1: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 0, 90 y 90
- Grupo 2: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 180, 180 y 270
- Grupo 3: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 270, 0 y 0
- Grupo 4: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 0, 90 y 90

@@ Línea 1: / Línea 1: @@
+== Ideas a desarrollar ==
+=== Robots modulares tipo malla ===
+{|
+| [[Archivo:Mesh-1x1-robot-1.png|thumb|250px|mesh-1x1]]
+|}
+== Enlaces ==
 Conversión de imágenes a módulos de Kicad:
 http://www.jave.de/docs/kicad/image2module.html
@@ Línea 6: / Línea 15: @@
-{| {{tablabonita}}
+== Experimentos para el taller de robots modulares: ==
-| <center>{{Click || image=Cube3-MY1-1-r1-peq.jpg|link=Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares|width=150px|height=74px}} </center>
-<center>[[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares|Taller robots modulares]]</center>
-|| '''Taller de robots modulares'''. Asignatura de Robótica. Grado de Informática<br>
-Universidad Carlos III de Madrid
-|}
-Experimentos para el taller de robots modulares:
 ==== Experimento 8: Robot Minicube-II: Locomoción en 2D ====