Diferencia entre revisiones de «Obijuan:Notebook»

Revisión del 11:37 28 jul 2010

Conversión de imágenes a módulos de Kicad: http://www.jave.de/docs/kicad/image2module.html

Programador USB ATMEL con Kicad! http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?p=34675&#p34675

Taller robots modulares

Taller de robots modulares. Asignatura de Robótica. Grado de Informática Universidad Carlos III de Madrid

Experimentos para el taller de robots modulares:

Experimento 8: Robot Minicube-II: Locomoción en 2D

• Contruir el robot Minicube-II, de 3 módulos, que es capaz de moverse en 2D
• Primero, cada grupo debe construir Unimod 2D: Instrucciones
• Grupos 1 y 3: Construid a Minicube-IIA: Instrucciones
• Grupos 2 y 4: Construir a Minicube-IIB: Instrucciones
• Editar el programa experimento8-minicube-II.c y poner en la variable v los numeros de los servos usados
• Compilad y descargarlo
• Al apretad el pulsador de pruebas (test) el robot ejecutará diferentes movimientos

Experimento 9: Robot Cube6-II

• Construir un robot de 6 módulos uniendo los robots dos Cube3-II
• Robot 1: Grupos 1 y 2
• Robot 2: Grupos 3 y 4
• Editar el programa experimento9-cube6-II.c y modificar los valores de los osciladores:
  • Grupos impares 1: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 0, 90 y 90
  • Grupos pares: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 180, 180 y 270
• Compilar, descargar y arrancar el robot dándole a los dos interruptores a la vez

Experimento 10: Robot Cube12-II

• Montar un robot de 12 módulos, uniendo los dos robots anteriores
• Usaremos el mismo programa que antes, pero con los siguientes parámetros:
  • Grupo 1: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 0, 90 y 90
  • Grupo 2: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 180, 180 y 270
  • Grupo 3: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 270, 0 y 0
  • Grupo 4: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 0, 90 y 90