Diferencia entre revisiones de «Obijuan:Notebook»
De WikiRobotics
(→Robots modulares tipo malla) |
(→Enlaces) |
||
| (No se muestran 18 ediciones intermedias del mismo usuario) | |||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
== Ideas a desarrollar == | == Ideas a desarrollar == | ||
=== Robots modulares tipo malla === | === Robots modulares tipo malla === | ||
| + | |||
| + | * '''15/Agosto/2010''': [http://www.iearobotics.com/blog/2010/08/15/modular-mesh-robots-i/ Entrada en el blog] | ||
{| | {| | ||
| Línea 7: | Línea 9: | ||
|-------- | |-------- | ||
| [[Archivo:Mesh-2x2-robot-1.png|thumb|250px|mesh-2x2]] | | [[Archivo:Mesh-2x2-robot-1.png|thumb|250px|mesh-2x2]] | ||
| − | | [[]] | + | | [[Archivo:Mesh-3x3-robot-1.png|thumb|250px|mesh-3x3]] |
| + | |------- | ||
| + | | [[Archivo:Mesh-4x4-robot-1.png|thumb|250px|mesh-4x4]] | ||
| + | | | ||
|} | |} | ||
== Enlaces == | == Enlaces == | ||
| − | Conversión de imágenes a módulos de Kicad: | + | * Conversión de imágenes a módulos de Kicad: |
http://www.jave.de/docs/kicad/image2module.html | http://www.jave.de/docs/kicad/image2module.html | ||
| − | Programador USB ATMEL con Kicad! | + | * [http://staff.not.iac.es/~rcardenes/hgwebdir.cgi/ Conversor de Postcript a modulo del Kicad] |
| + | |||
| + | * Programador USB ATMEL con Kicad! | ||
http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?p=34675&#p34675 | http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?p=34675&#p34675 | ||
| + | * [http://namnorireports.blogsite.org/wordpress/ Blog de Antonio] (ex-alumno UAM). Utilizan un sistema de inmersión en realidad virtual muy interesante. Han usado la misma idea de la wii-cap :-) | ||
| + | |||
| + | [http://burningsmell.org/pic16f628/ Ejemplos del pic en C] | ||
| + | |||
| + | * [http://aka47.adsl24.co.uk/serendipity/index.php?/pages/min644p.html Atmega644 board]. Hecha en Kicad. Es hardware libre al cuadrado! | ||
| + | |||
| + | * [http://www.robotspodcast.com/ Robotspodcast!] | ||
| + | |||
| + | * [http://www.siwapp.org/ Programa para hacer facturas] | ||
| + | |||
| + | * [http://www.obihiro.ac.jp/~suzukim/masuda/octave/html3/octave.html Manual de Octave] | ||
| + | |||
| + | * [http://www.khanacademy.org/ Khan Academy] | ||
| + | |||
| + | * [http://freefri.wordpress.com/2010/10/06/como-configurar-wii-motion-como-raton-en-ubuntu/ Wiimote ratón en Ubuntu] | ||
| + | |||
| + | * [http://code.google.com/p/gruvin9x/wiki/Circuitry Circuito hecho con Kicad] | ||
| + | |||
| + | * [http://www.iies.es/Ciudad-Real-acoge-la-primera-Semana-de-la-Automatica-y-la-Robotica_a1071.html Nota prensa Juan] | ||
| + | |||
| + | * [http://www.dclm.es/news/148/ARTICLE/78892/2010-10-24.html Nota prensa Juan] | ||
| + | |||
| + | * [http://www.miciudadreal.es/ciudad-real/81862-la-escuela-de-industriales-de-ciudad-real-celebra-la-1o-semana-de-la-automatica-y-la-robotica-.html nota prensa Juan] | ||
| + | |||
| + | * [http://code.google.com/p/propendous/ Placa libre con ARM9]. Hecha con Kicad! | ||
| + | |||
| + | * Pinza robótica con servo: | ||
| + | ** [http://jjshortcut.wordpress.com/2010/03/05/my-standard-servo-gripper/ http://jjshortcut.wordpress.com/2010/03/05/my-standard-servo-gripper/] | ||
| + | ** [http://www.thingiverse.com/thing:2414 http://www.thingiverse.com/thing:2414] | ||
| + | |||
| + | * [http://nootropicdesign.com/hackvision/index.html Videoconsola con Atmel] | ||
| + | |||
| + | * [http://www.ladyada.net/products/microtouch/index.html Placa Microtouch] (Atmel) | ||
== Experimentos para el taller de robots modulares: == | == Experimentos para el taller de robots modulares: == | ||
Revisión actual del 11:45 5 feb 2011
Contenido
Ideas a desarrollar
Robots modulares tipo malla
- 15/Agosto/2010: Entrada en el blog
Enlaces
- Conversión de imágenes a módulos de Kicad:
http://www.jave.de/docs/kicad/image2module.html
- Programador USB ATMEL con Kicad!
http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?p=34675&#p34675
- Blog de Antonio (ex-alumno UAM). Utilizan un sistema de inmersión en realidad virtual muy interesante. Han usado la misma idea de la wii-cap :-)
- Atmega644 board. Hecha en Kicad. Es hardware libre al cuadrado!
- Placa libre con ARM9. Hecha con Kicad!
- Pinza robótica con servo:
- Placa Microtouch (Atmel)
Experimentos para el taller de robots modulares:
Experimento 8: Robot Minicube-II: Locomoción en 2D
- Contruir el robot Minicube-II, de 3 módulos, que es capaz de moverse en 2D
- Primero, cada grupo debe construir Unimod 2D: Instrucciones
- Grupos 1 y 3: Construid a Minicube-IIA: Instrucciones
- Grupos 2 y 4: Construir a Minicube-IIB: Instrucciones
- Editar el programa experimento8-minicube-II.c y poner en la variable v los numeros de los servos usados
- Compilad y descargarlo
- Al apretad el pulsador de pruebas (test) el robot ejecutará diferentes movimientos
Experimento 9: Robot Cube6-II
- Construir un robot de 6 módulos uniendo los robots dos Cube3-II
- Robot 1: Grupos 1 y 2
- Robot 2: Grupos 3 y 4
- Editar el programa experimento9-cube6-II.c y modificar los valores de los osciladores:
- Grupos impares 1: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 0, 90 y 90
- Grupos pares: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 180, 180 y 270
- Compilar, descargar y arrancar el robot dándole a los dos interruptores a la vez
Experimento 10: Robot Cube12-II
- Montar un robot de 12 módulos, uniendo los dos robots anteriores
- Usaremos el mismo programa que antes, pero con los siguientes parámetros:
- Grupo 1: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 0, 90 y 90
- Grupo 2: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 180, 180 y 270
- Grupo 3: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 270, 0 y 0
- Grupo 4: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 0, 90 y 90
