Diferencia entre revisiones de «Obijuan:Notebook»

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* [http://www.robotspodcast.com/ Robotspodcast!]
 
* [http://www.robotspodcast.com/ Robotspodcast!]
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* [http://www.siwapp.org/ Programa para hacer facturas]
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* [http://www.obihiro.ac.jp/~suzukim/masuda/octave/html3/octave.html Manual de Octave]
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* [http://www.khanacademy.org/ Khan Academy]
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* [http://freefri.wordpress.com/2010/10/06/como-configurar-wii-motion-como-raton-en-ubuntu/ Wiimote ratón en Ubuntu]
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* [http://code.google.com/p/gruvin9x/wiki/Circuitry Circuito hecho con Kicad]
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* [http://www.iies.es/Ciudad-Real-acoge-la-primera-Semana-de-la-Automatica-y-la-Robotica_a1071.html Nota prensa Juan]
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* [http://www.dclm.es/news/148/ARTICLE/78892/2010-10-24.html Nota prensa Juan]
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* [http://www.miciudadreal.es/ciudad-real/81862-la-escuela-de-industriales-de-ciudad-real-celebra-la-1o-semana-de-la-automatica-y-la-robotica-.html nota prensa Juan]
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* [http://code.google.com/p/propendous/ Placa libre con ARM9]. Hecha con Kicad!
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* Pinza robótica con servo:
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** [http://jjshortcut.wordpress.com/2010/03/05/my-standard-servo-gripper/ http://jjshortcut.wordpress.com/2010/03/05/my-standard-servo-gripper/]
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** [http://www.thingiverse.com/thing:2414 http://www.thingiverse.com/thing:2414]
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* [http://nootropicdesign.com/hackvision/index.html Videoconsola con Atmel]
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* [http://www.ladyada.net/products/microtouch/index.html Placa Microtouch] (Atmel)
  
 
== Experimentos para el taller de robots modulares: ==
 
== Experimentos para el taller de robots modulares: ==

Revisión actual del 11:45 5 feb 2011

Ideas a desarrollar

Robots modulares tipo malla

mesh-1x1
mesh-2x1
mesh-2x2
mesh-3x3
mesh-4x4

Enlaces

  • Conversión de imágenes a módulos de Kicad:

http://www.jave.de/docs/kicad/image2module.html

  • Programador USB ATMEL con Kicad!

http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?p=34675&#p34675

  • Blog de Antonio (ex-alumno UAM). Utilizan un sistema de inmersión en realidad virtual muy interesante. Han usado la misma idea de la wii-cap :-)

Ejemplos del pic en C

Experimentos para el taller de robots modulares:

Experimento 8: Robot Minicube-II: Locomoción en 2D

  • Contruir el robot Minicube-II, de 3 módulos, que es capaz de moverse en 2D
  • Primero, cada grupo debe construir Unimod 2D: Instrucciones
  • Grupos 1 y 3: Construid a Minicube-IIA: Instrucciones
  • Grupos 2 y 4: Construir a Minicube-IIB: Instrucciones
  • Editar el programa experimento8-minicube-II.c y poner en la variable v los numeros de los servos usados
  • Compilad y descargarlo
  • Al apretad el pulsador de pruebas (test) el robot ejecutará diferentes movimientos

Experimento 9: Robot Cube6-II

  • Construir un robot de 6 módulos uniendo los robots dos Cube3-II
  • Robot 1: Grupos 1 y 2
  • Robot 2: Grupos 3 y 4
  • Editar el programa experimento9-cube6-II.c y modificar los valores de los osciladores:
    • Grupos impares 1: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 0, 90 y 90
    • Grupos pares: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 180, 180 y 270
  • Compilar, descargar y arrancar el robot dándole a los dos interruptores a la vez

Experimento 10: Robot Cube12-II

  • Montar un robot de 12 módulos, uniendo los dos robots anteriores
  • Usaremos el mismo programa que antes, pero con los siguientes parámetros:
    • Grupo 1: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 0, 90 y 90
    • Grupo 2: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 180, 180 y 270
    • Grupo 3: Amplitudes 20, 40 y 20. Fases: 270, 0 y 0
    • Grupo 4: Amplitudes 40, 20 y 40. Fases: 0, 90 y 90