Diferencia entre revisiones de «Módulos Y1»

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* '''Paso 0''': Conseguir todo el material. Se nececitan dos piezas FE, una E, una F, una B1 y una B2. En total 6. Un servo del tipo [[Servos Futaba 3003|Futaba 3003]] con una corona de Φ21mm y su tornillo (Incluidos con el servo). Además son necesarios 5 tonillos de Φ3mm y 10mm de largo y 6 tuercas para esos tornillos.
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* '''Paso 0''': Conseguir todo el material. Se nececitan dos piezas FE, una E, una F, una B1 y una B2. En total 6. Un servo del tipo [[Servos Futaba 3003|Futaba 3003]] con una corona de Φ21mm y su tornillo (Incluidos con el servo). Además son necesarios 5 tonillos de Φ3mm y 10mm de largo y 6 tuercas de métrica 3.
  
  

Revisión del 08:33 1 dic 2009

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Módulo Y1 (v1.1)


Introducción

Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares. Están inspirados en la primera generación de módulos de Polybot, creada por Mark Yim. Los módulos Y1 son muy fáciles de construir. Están diseñados para los servos del tipo Futaba 3003.

Los diseñé como parte de mi tesis doctoral, para construir robots ápodos y realizar experimentos con ellos. Algunos de los robots que usan estos módulos son:

150px
Cube Reloaded Cube Revolutions Hypercube MiniCube

Características

Dimensiones del módulos Y1
Dimensiones: 52x52x72 mm3
Peso: 50 gr
Material: Metacrilato de 3mm de espesor
Sección: Cuadrada (52x52 mm2)
Grados de libertad: 1
Servo: Futaba 3003
Par: 3.2 Kg.cm/0.314 N.m
Velocidad: 260 grados/seg
Rango de giro: 180 grados
Señal de control: Pulse Width Modulation (PWM)
Unión entre módulos: Mediante tornillos

Conexionado

La sección del módulo es cuadrada para permitir que la unión entre dos módulos se haga de dos maneras: conexión cabeceo-cabeceo y conexión cabeceo-viraje. Estas uniones son fijas, mediante tornillos que unen ambos módulos.

Dos módulos Y1 con conexión de cabeceo-cabeceo
Dos módulos Y1 con conexión de cabeceo-viraje

Fotos

Módulo Y1 (v1.1) en posición de reposo (0 grados)
Módulo Y1 (v1.1) en posición de reposo. Visto desde el lado contrario
Módulo Y1 (v1.1) en posición de 90 grados

Mecánica

Montaje

  • Paso 0: Conseguir todo el material. Se nececitan dos piezas FE, una E, una F, una B1 y una B2. En total 6. Un servo del tipo Futaba 3003 con una corona de Φ21mm y su tornillo (Incluidos con el servo). Además son necesarios 5 tonillos de Φ3mm y 10mm de largo y 6 tuercas de métrica 3.


Paso 0: Conseguir todas las piezas necesarias para montar el módulo

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Repositorio

  • Repositorio SVN: []

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