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  • || [[Imagen:Caterpillar-cube-M-peq.png|left|100px]] Publicado el artículo "'''A New Application of Modu ...multator 1.1'''. Esta versión funciona en Debian/Lenny y para ODE 0.9. ([[Cube Simulator|Más información]])
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  • ...locomoción. Se presentan dos configuraciones de tipo “gusano”. Una es Cube Revolutions, que aunque sólo se puede desplazar en línea recta, puede cam * [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Robot Cube Revolutions en movimiento]
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  • ...nicube-I y minicube-II) para lograr la locomoción así como de los robots Cube Revolutions e Hypercube'' * [http://www.youtube.com/watch?v=dl-LReQScZk Robot Cube Revolutions en movimiento]
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  • ...motor físico [http://www.ode.org/ ODE], con el que he trabajado mucho ([[Cube Simulator]], [[Tutorial: ODE y robots modulares]])
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