Diferencia entre revisiones de «Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011»

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[[Archivo:Logo open hw master.png|thumb|400px|''(click to enlarge)'']]
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== Ficha del curso ==
 
== Ficha del curso ==
  
 
* '''Título''': Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source
 
* '''Título''': Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source
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* '''Duration''':  
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* '''Duración''': 15h, dividas en 6 sesiones de 2 horas + 3 horas para el proyecto final
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* '''Dates''':  
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* '''Créditos ECTS''': 2
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* '''Place''':
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* '''Ámbito''': Dentro de Máster de robótica y Automatización de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M)
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* '''Organizers''':  
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* '''Fechas''': 10/Nov/2011 - 15/Dic/2011
−
* '''Attendees''':  
+
* '''Lugar''': Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés. UC3M
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* '''Instructors''':
+
* '''Director del máster''': Miguel Ángel Salich
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** Alberto Valero Gómez
+
* '''Estudiantes matriculados''': 11
−
** [[Juan Gonzalez:Main|Dr. Juan Gonzalez-Gomez]]
+
* '''Profesores''':
 +
** [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero Gómez] (coordinador)
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** [[Juan Gonzalez:Main|Juan Gonzalez-Gomez]]
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* '''Descripción''':
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:En el presente seminario se proporcionarán los conocimientos necesarios para poder diseñar piezas que puedan ser posteriormente impresas usando impresoras 3D. El seminario se centrará en la utilización de las herramientas de diseño OpenSource: OpenSCAD y OOML (C++ Object Oriented Mechanics Library). Asímismo las piezas serán fabricadas utilizando una impresora 3D OpenSource de MakerBot. Al final del seminario los estudiantes deberán realizar un proyecto que consistirá en modificar un robot (mini-SkyBot) e imprimirlo usando una impresora 3D. El Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automática se enorgullece de ofrecer el primer seminario de master en España sobre diseño de piezas imprimibles aplicado a la robótica, usando el estado del arte en impresoras y herramientas de diseño OpenSource
  
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== Programme ==
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== Programa ==
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=== <font color=blue>Day 1</font> ===
 
  
 
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* '''Session 1: Introduction'''
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* '''Sesión 1: '''
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: * ''About ourselves.''
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:* Introducción al seminario
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: * ''Introduction to modular robotics([http://www.iearobotics.com/wiki/images/e/e1/Modular_robots_introduction.pdf PDF])''
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:* [[2011-10-11:Master:Printbots:Robots Libres e imprimibles|Printbots: Robots Libres e Imprimibles]]
−
: * ''Overview of the training on modular snake robots (As shown below)''
 
  
 +
* '''Sesión 2: ''' [[Diseño de piezas con OpenScad]] (Video Tutoriales)
 +
* '''Sesión 3: ''' [http://iearobotics.com/oomlwiki/doku.php?id=tutorials:start Introducción al Object Oriented Mechanics (OOML)]
 +
* '''Sesión 4: ''' [http://iearobotics.com/oomlwiki/doku.php?id=tutorials:start Introducción al OOML (II)]
 +
* '''Sesión 5: ''' Proyecto final. Trabajo en Aula
 +
* '''Sesión 6: ''' Presentación de los proyectos
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== Proyectos finales ==
  
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* '''Session 2: Building the MY1 modules'''
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Se puso como requisito indispensable para aprobar el seminario el que los participantes publicasen todos sus diseños en thingiverse
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: ''Assembling the MY1 modules. Mounting the battery pack. Preparing the download cable. Building Unimod A1''
 
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=== <font color=blue>Day 2</font> ===
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[[Archivo:Master-3D-motorboat.jpg|200px|link=http://www.thingiverse.com/thing:15644]]<br>
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[http://www.thingiverse.com/thing:15644 MotorBoat V8]
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* Juan Miguel García Haro
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* Pablo Marín Plaza
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[[Archivo:Master-3D-Scout-mega.jpg|200px|link=http://www.thingiverse.com/thing:14723]]<br>
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[http://www.thingiverse.com/thing:14723 ScoutMega Printbot]
 +
* Javier V. Gómez
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[[Archivo:Master-3D-CAtank.jpg|200px|link=http://www.thingiverse.com/thing:14482]]<br>
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[http://www.thingiverse.com/thing:14482 CATank]
 +
* Abdulla Al-Kaff
 +
* Chao Chen
 
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* '''Session 3: Software installation'''
+
[[Archivo:Master-3D-plastic-face.jpg|200px|link=http://www.thingiverse.com/thing:15013]]<br>
−
: ''Installing the SDCC C compiler. Installing and testing the Codeblocks IDE. Installing and testing the Pydownloader tool. Introduction to the Skycube board. More programming examples''
+
[http://www.thingiverse.com/thing:15013 Plastic face]
−
 
+
* Franklin E. Samaniego Riera
−
* '''Session 4: Servo controlling'''
+
* Gloria I. Vanegas Zabala
−
: Introduction to servo controlling. Programming the sevos. Introduction to the sinusoidal generators. Programming oscillations. Experiment 1: "The wave". Experiment 2: "The big wave"
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| [[Archivo:Master-3D-block.jpg|200px]]<br>
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+
[http://www.thingiverse.com/thing:15161 Blocks]
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=== <font color=blue>Day 3</font> ===
+
* Raul Perula
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| [[Archivo:Master-3D-propeller.jpg|200px]]<br>
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[http://www.thingiverse.com/thing:15694 Propulsion by propeller]
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* Daniel Morales
 +
* Felix Rodríguez
 +
| [[Archivo:Master-3D-dodecaedro.jpg|200px]]<br>
 +
[http://www.thingiverse.com/thing:15443 Death cube]
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* Pablo Matatagui
 
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:<font color=green>'''First Challenge!'''</font> ''Building a 30 modules caterpillar robot''
 
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* '''Session 5: Locomotion in 1D (I)'''
 
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: ''Finish the 10 Unimods A1. Minicube-I assembling. Experiments on the locomotion of Minicube-I. Building the Cube3 configuration. Experiments on the locomotion of Cube3''
 
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* '''Session 6: Locomotion in 1D (II)'''
 
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:''Building the Cube6 configuration. Locomotion experiments. Building the Cube12 configuration. Locomotion experiments. Building the Cube30 configuration! Locomotion experiments. Locomotion principles. Introduction to the serpenoid curve''
 
 
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=== <font color=blue>Day 4</font> ===
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== Publicaciones ==
  
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* Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), '''A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education''', Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany ([http://www.iearobotics.com/downloads/2011-05-23-amire11/Miniskybot-extended-version.pdf PDF]) ('''[[Paper:2011-Amire-Miniskybot|Más información]]''')
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:<font color=green>'''Second challenge!'''</font> ''Building a 30-module snake!!''
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* Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, '''A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library''', IEEE RoboCity 2012 Manuscript ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/ooml_robocity12.pdf PDF])
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* '''Session 7: Locomotion in 2D (I)'''
 
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:''Building 10 Unimods B1. Building 10 Unidmods 2D-B1. Building 5 Minicube-II type A1. Building 5 Minicube-II type B1. Locomotion gaits. Locomotions experiments. Building a 6 modules pith-yaw configuration. Locomotion experiments''
 
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* '''Session 8: Locomotion in 2D (II)'''
 
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: Building 3 snake9. Locomotion experiments. Building 1 snake18. Experiments. Building the snake30!. Locomotion experiments.
 
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=== <font color=blue>Day 5</font> ===
 
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* '''Session 9: Pending Experiments'''
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* Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, '''Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library'''. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/educon2012_oom.pdf PDF])
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:Pending tasks, resolve questions, complete the unfinished experiments
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* '''Session 10: Conclusions and future work'''
 
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== Robotic Kit ==
 
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[[Archivo:MR Saudi arabia-kit.jpg|thumb|350px|Unit kit (3 modules) (''click to enlarge'')]]
 
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* 3 [[Servos Futaba 3003|Futaba 3003 servos]] <br>
 
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* Aluminium parts for building 3 [[Módulos MY|MY1 modules]]<br>
 
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* 1 Aluminium part for holding the batteries <br>
 
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* Battery compartment (for 4 AAA standard batteries) <br>
 
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* 1 [[Skycube|Skycube board]]
 
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* 4 standard AAA batteries
 
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* 43 M3 flat head bolts, 8mm.
 
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* 39 M3 nuts
 
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* 4 male/female spacers. Size M3, length 12mm
 
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* 4 spacers (female/female). size M3, length 10mm
 
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* A two-pin female molex connector
 
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* Two pins for the molex connector
 
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* Two pieces of heat shrink tube. Diameter: 2mm. Length: 10mm
 
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* 3-pin header
 
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* 1 FTDI TTL-232R-5V Cable
 
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* 1 small Label
 
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== Documentation ==
 
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== Videos ==
 
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* Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, '''Printable Creativity in Plastic Valley UC3M'''. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/educon2012_plastic.pdf PDF])
 
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== Pictures ==
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== Autores ==
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* [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero Gómez]
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== Authors ==
 
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* Alberto Valero Gómez
 
 
* [[Juan Gonzalez:Main|Juan Gonzalez-Gomez]]
 
* [[Juan Gonzalez:Main|Juan Gonzalez-Gomez]]
  
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== License ==
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== Licencia ==
 
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| [[Archivo:CC-BY-SA-logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ Creative Commons Attribution-ShareAlike License].
 
| [[Archivo:CC-BY-SA-logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ Creative Commons Attribution-ShareAlike License].
 
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== Links ==
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== Enlaces ==
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* [http://www.iearobotics.com/blog/2011/11/09/diseno-e-impresion-de-piezas-3d-con-herramientas-open-source-en-el-master-de-robotica-y-automatizacion-de-la-uc3m/ Entrada en el blog]: 9/Nov/2011
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* [http://iearobotics.com/oomlwiki/doku.php?id=start OOML]
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* [http://www.openscad.org/ OpenScad]
 +
* [http://www.iearobotics.com/blog/2011/11/09/diseno-e-impresion-de-piezas-3d-con-herramientas-open-source-en-el-master-de-robotica-y-automatizacion-de-la-uc3m/ Entrada en el blog] sobre el curso: 9/Nov/2011
 
* [http://www.uc3m.es/portal/page/portal/postgrado_mast_doct/masters/robotica_automatizacion/programa/Programa%20201012 Máster de robótica y automatización] en la UC3M
 
* [http://www.uc3m.es/portal/page/portal/postgrado_mast_doct/masters/robotica_automatizacion/programa/Programa%20201012 Máster de robótica y automatización] en la UC3M
  
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== Acknowledgements ==
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== Agradecimientos ==
  
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*  
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* A '''Miguel Angel Salich''', director del Máster de Robótica, y '''Maria Dolores Blanco''', directora del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Autómatica de la UC3M, por permitirnos organizar e impartir estos seminarios. Muchas gracias.
  
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== News ==
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== Noticias ==
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* '''22/Mayo/2012''': Primera versión de esta página lista
 
* '''02/Mayo/2012''': Comenzada esta página
 
* '''02/Mayo/2012''': Comenzada esta página

Revisión actual del 12:02 22 may 2012

Logo open hw master.png

Ficha del curso

  • Título: Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source
  • Duración: 15h, dividas en 6 sesiones de 2 horas + 3 horas para el proyecto final
  • Créditos ECTS: 2
  • Ámbito: Dentro de Máster de robótica y Automatización de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M)
  • Fechas: 10/Nov/2011 - 15/Dic/2011
  • Lugar: Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés. UC3M
  • Director del máster: Miguel Ángel Salich
  • Estudiantes matriculados: 11
  • Profesores:
  • Descripción:
En el presente seminario se proporcionarán los conocimientos necesarios para poder diseñar piezas que puedan ser posteriormente impresas usando impresoras 3D. El seminario se centrará en la utilización de las herramientas de diseño OpenSource: OpenSCAD y OOML (C++ Object Oriented Mechanics Library). Asímismo las piezas serán fabricadas utilizando una impresora 3D OpenSource de MakerBot. Al final del seminario los estudiantes deberán realizar un proyecto que consistirá en modificar un robot (mini-SkyBot) e imprimirlo usando una impresora 3D. El Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automática se enorgullece de ofrecer el primer seminario de master en España sobre diseño de piezas imprimibles aplicado a la robótica, usando el estado del arte en impresoras y herramientas de diseño OpenSource

Programa

  • Sesión 1:

Proyectos finales

Se puso como requisito indispensable para aprobar el seminario el que los participantes publicasen todos sus diseños en thingiverse

200px
MotorBoat V8

  • Juan Miguel García Haro
  • Pablo Marín Plaza

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ScoutMega Printbot

  • Javier V. Gómez

200px
CATank

  • Abdulla Al-Kaff
  • Chao Chen

200px
Plastic face

  • Franklin E. Samaniego Riera
  • Gloria I. Vanegas Zabala
200px

Blocks

  • Raul Perula
 200px

Propulsion by propeller

  • Daniel Morales
  • Felix Rodríguez
 200px

Death cube

  • Pablo Matatagui

Publicaciones

  • Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)
  • Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)
  • Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)

Autores

Licencia

CC-BY-SA-logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike License.

Enlaces

Agradecimientos

  • A Miguel Angel Salich, director del Máster de Robótica, y Maria Dolores Blanco, directora del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Autómatica de la UC3M, por permitirnos organizar e impartir estos seminarios. Muchas gracias.

Noticias

  • 22/Mayo/2012: Primera versión de esta página lista
  • 02/Mayo/2012: Comenzada esta página
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