Diferencia entre revisiones de «Cuadernos Técnicos»
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| + | Guía para modificar un servo futaba de forma que devuelva la posición. | ||
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| + | | {{Click2 || image=Archivo:Robot3-kinematics-peq.png | link=Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab | width=100px | height=72px }} | ||
| + | | [[Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab]]<br> | ||
| + | Ejemplos de implementación de la cinemática de brazos robots en Octave/Matlab | ||
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| + | | {{Click2 || image=Archivo:Code-blocks-pic-logo.png | link=Programación de microcontroladores PIC con el entorno Code::Blocks | width=100px | height=93px }} | ||
| + | | [[Programación de microcontroladores PIC con el entorno Code::Blocks]]<br> | ||
| + | Cómo configurar e instalar el Code::Blocks en Linux y windows para programar las tarjetas Skypic, Skycube y similares | ||
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| + | | [[Tutorial: Puerto serie en Linux en C++|Puerto serie en Linux en C++]] | ||
| + | | Ejemplos en '''C++''' para manejar el puerto serie desde sistemas GNU/Linux | ||
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| + | | {{Click || image=Tutorial-linux-serial.png | link=Tutorial:Puerto serie en Linux|Puerto serie en Linux| width=100px | height=58px }} | ||
| + | | [[Tutorial:Puerto serie en Linux|Puerto serie en Linux]] | ||
| + | | Ejemplos en C para manejar el puerto serie desde sistemas GNU/Linux | ||
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| + | | {{Click || image=Ode mr snake pant1.png|link=Tutorial: ODE y robots modulares|width=100px|height=80px}} | ||
| + | | [[Tutorial: ODE y robots modulares|Tutorial: simulación de robots ápodos modulares con ODE]] | ||
| + | | Ejemplos en C para aprender a manera el Open Dynamics Engine (ODE) y usarlo para simular robots ápodos modulares | ||
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| + | | {{Click || image=Servo-futaba-3003-2-peq.jpg|link=Servos_Futaba_3003|width=100px|height=93px}} | ||
| + | | [[Servos Futaba 3003]] | ||
| + | | Descripción de los servos Futaba 3003 y compatibles. Planos en DXF y Modelo virtual 3D para Blender. | ||
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| + | | {{Click || image=Trucaje-servos-futaba.jpg|link=Taller Skybot:Sesión 1:Trucaje servos|width=100px|height=75px}} | ||
| + | | [[Taller Skybot:Sesión 1:Trucaje servos|Tutorial: Trucaje de los servos Futaba 3003]] | ||
| + | | Cómo convertir los servos Futaba 3003 o compatibles en motores de corriente contínua, para que puedan girar libremente | ||
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| + | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct11/ct11.html Utilización del puerto serie desde Python (Módulo Pyserial)] | ||
| + | | Ejemplos de utilización del paquete Pyserial para realizar comunicaciones serie desde los programas en Python | ||
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| [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct10/ct10.html Cómo utilizar el motor físico ODE. Ejemplos en Python (I): ] | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct10/ct10.html Cómo utilizar el motor físico ODE. Ejemplos en Python (I): ] | ||
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| [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct9/ct9.html Cómo utilizar el motor físico ODE. Ejemplos en C (I)] | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct9/ct9.html Cómo utilizar el motor físico ODE. Ejemplos en C (I)] | ||
| − | | Ejemplos en C muy sencillos para trabajar con el motor físico ODE. Dos ejemplos son para consola y uno con representación en 3D. | + | | Ejemplos en C muy sencillos para trabajar con el motor físico ODE. Dos ejemplos son para consola y uno con representación en 3D. <br> |
| + | [[Imagen:Icono_aviso.png]] '''OBSOLETO'''. Se ha escrito un tutorial más actualizado: [[Tutorial: ODE y robots modulares| Simulación de robots ápodo modulares con ODE]] | ||
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| [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct3/ct3.html Servos Futaba 3003] | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct3/ct3.html Servos Futaba 3003] | ||
| Descripción de los servos Futaba 3003 y compatibles. Planos en DXF y Modelo virtual 3D para Blender. | | Descripción de los servos Futaba 3003 y compatibles. Planos en DXF y Modelo virtual 3D para Blender. | ||
| + | [[Imagen:Icono_aviso.png]] '''OBSOLETO'''. Se ha escrito un tutorial más actualizado: [[Servos Futaba 3003]] | ||
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| [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html Trucaje de los servos Futaba 3003] | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html Trucaje de los servos Futaba 3003] | ||
| − | | Cómo convertir los servos Futaba 3003 o compatibles en motores de corriente contínua, para que puedan girar libremente. | + | | Cómo convertir los servos Futaba 3003 o compatibles en motores de corriente contínua, para que puedan girar libremente. <br> |
| + | [[Imagen:Icono_aviso.png]] '''OBSOLETO'''. Se ha escrito un tutorial más actualizado: [[Taller_Skybot:Sesión_1:Trucaje_servos|Trucaje de los servos Futaba 3003]] | ||
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| [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html Comunicaciones serie (HW)] | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html Comunicaciones serie (HW)] | ||
| Comunicaciones serie según la norma RS-232. El chip max232. Conector DB9 del PC. Cables de conexión. | | Comunicaciones serie según la norma RS-232. El chip max232. Conector DB9 del PC. Cables de conexión. | ||
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== Noticias == | == Noticias == | ||
| − | * '''30/Mayo/2008''': | + | * '''15/Jul/2010''': Añadido cuaderno técnico sobre el puerto serie en C++ |
| + | * '''30/Nov/2009''': Añadido enlace al nuevo cuaderno técnico sobre Servos Futaba 3003 | ||
| + | * '''18/Oct/2009''': Anadido enlace al nuevo tutorial de trucaje de los servos Futaba 3003 | ||
| + | * '''30/Mayo/2008''': Migrado el [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/index.html Índice de cuadernos técnicos] a este wiki | ||
[[Categoría:Indice]] | [[Categoría:Indice]] | ||
[[Categoría:Documentación]] | [[Categoría:Documentación]] | ||
Revisión actual del 10:34 29 ene 2012
| Hacked_servo Guía para modificar un servo futaba de forma que devuelva la posición. | |
| Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab Ejemplos de implementación de la cinemática de brazos robots en Octave/Matlab | |
| Programación de microcontroladores PIC con el entorno Code::Blocks Cómo configurar e instalar el Code::Blocks en Linux y windows para programar las tarjetas Skypic, Skycube y similares |
| Puerto serie en Linux en C++ | Ejemplos en C++ para manejar el puerto serie desde sistemas GNU/Linux | |
| Puerto serie en Linux | Ejemplos en C para manejar el puerto serie desde sistemas GNU/Linux | |
| Tutorial: simulación de robots ápodos modulares con ODE | Ejemplos en C para aprender a manera el Open Dynamics Engine (ODE) y usarlo para simular robots ápodos modulares | |
| Servos Futaba 3003 | Descripción de los servos Futaba 3003 y compatibles. Planos en DXF y Modelo virtual 3D para Blender. | |
| Tutorial: Trucaje de los servos Futaba 3003 | Cómo convertir los servos Futaba 3003 o compatibles en motores de corriente contínua, para que puedan girar libremente |
En html
| 11 | Utilización del puerto serie desde Python (Módulo Pyserial) | Ejemplos de utilización del paquete Pyserial para realizar comunicaciones serie desde los programas en Python |
| 10 | Cómo utilizar el motor físico ODE. Ejemplos en Python (I): | Ejemplos del cuaderno técnico 9 en Python para trabajar con el motor físico ODE. Dos ejemplos son para consola y uno con representación en 3D. |
| 9 | Cómo utilizar el motor físico ODE. Ejemplos en C (I) | Ejemplos en C muy sencillos para trabajar con el motor físico ODE. Dos ejemplos son para consola y uno con representación en 3D.
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| 8 | Instalación de ISE 7.1 y EDK 7.1 en una maquina GNU/Linux con Debian/Sarge: | Cómo instalar las herramientas ISE y EDK de Xilinx en un ordenador GNU/Linux, con la distribución Debian/Sarge |
| 7 | Grabación de la tarjeta Skypic usando otra Skypic | Cómo grabar el PIC16F876A de la Skypic utilizando otra Skypic y el programa skypic-down. |
| 6 | Desarrollo de aplicaciones multiplataforma Linux/Windows, para consola, con Cygwin | En este cuaderno técnico se explica cómo desarrollar aplicaciones para consola (no gráficas) en entornos Linux que se puedan compilar para máquinas Windows, sin tener que cambiar ni una sola línea de código fuente. |
| 5 | Grabación de Microcontroladores PIC con la tarjeta CT6811 | Cómo grabar microcontroladores PIC utilizando la tarjeta CT6811. Se describe la arquitectura del grabador y el circuito mínimo. Este es uno de los métodos de grabación de la tarjeta SKYPIC. |
| 4 | Grabación de Microcontroladores PIC | Descripción del protocolo ICSP de Microchip, que permite grabar los microcontroladores PIC. Esta información se ha empleado para la construcción de un grabador desde Linux. |
| 3 | Servos Futaba 3003 | Descripción de los servos Futaba 3003 y compatibles. Planos en DXF y Modelo virtual 3D para Blender.
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| 2 | Trucaje de los servos Futaba 3003 | Cómo convertir los servos Futaba 3003 o compatibles en motores de corriente contínua, para que puedan girar libremente.
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| 1 | Comunicaciones serie (HW) | Comunicaciones serie según la norma RS-232. El chip max232. Conector DB9 del PC. Cables de conexión. |
Noticias
- 15/Jul/2010: Añadido cuaderno técnico sobre el puerto serie en C++
- 30/Nov/2009: Añadido enlace al nuevo cuaderno técnico sobre Servos Futaba 3003
- 18/Oct/2009: Anadido enlace al nuevo tutorial de trucaje de los servos Futaba 3003
- 30/Mayo/2008: Migrado el Índice de cuadernos técnicos a este wiki
