Diferencia entre revisiones de «2011-10-11:Master:Printbots:Robots Libres e imprimibles»

Revisión actual del 12:04 8 may 2012

Ficha

• Título: "Printbots:Robots libres e imprimibles"
• Contexto: Sesión 1 del seminario: Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011 dentro del Máster de Áutomática y Robótica de la UC3M
• Ponente: Juan González
• Duración: 1h:30 min
• Lugar: Universidad Carlos III de Madrid
• Fecha: 10-Nov-2011

Resúmen

En esta charla se presentarán los robots libres e imprimibles. Que un robot sea libre significa que están disponibles todos sus esquemas para que cualquiera los pueda utilizar, estudiar, modificar, distribuir, fabricar o vender. Esto los hace especialmente indicados para entornos educativos. "Imprimible" significa que se pueden fabricar utilizando una impresora 3D open-source. Estos robots tienen la capacidad de que se pueden compartir fácilmente por la comunidad a través de Internet. Esto hace que mejoren y evolucionen. Se presentará el robot Miniskybot, uno de los primeros robots libres e imprimibles y se analizarán los diseños derivados que han creado los estudiantes de la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid

Transparencias

Vídeos mostrados durante la charla

• Vídeo 1: MADRE imprimiendo una pieza del robot F-track
• Vídeo 2: El robot Tritt siguiendo una línea negra
• vídeo 3: El robot Skybot siguiendo una línea negra
• Vídeo 4: Jugando con el Miniskybot
• Vídeo 5: Primera telecopia del Miniskybot
• Vídeo 6: Orugator moviéndose sobre piedas
• Vídeo 7: Orugator sobre hierba.
• Vídeo 8: Orugator intentando subir peldaños
• Vídeo 9: Pruebas de movimiento de Orugator
• Vídeo 10: Unitrack subiendo una pendiente
• Vídeo 11: 4Track
• Vídeo 12: Oruga de 2 módulos
• Vídeo 13: Robotics is funny!

Licencia

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Artículos

Enlaces

• RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes
• Makerbot: Empresa Makerbot, que comercializa impresoras 3D open-source
• Thingiverse: El youtube de los objetos
• Skybot: Robot móvil educacional (Libre pero NO imprimible)
• Mini-Skybot: Robot móvil libre e imprimible
• OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
• Freecad: Herramienta libre de CAD
• Objetos 3D: Objetos imprimibles
• Tarjeta Skycube
• Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
• Piezas creadas en Plastic Valley UC3M!
• Orugator
• Unitrack
• ASROB: Asociación de Robótica UC3M
• Grupo de impresoras 3D de la asociación de robótica UC3M
• Proyecto Clone Wars: Clonando impresoras 3D
• UC3M Challenge - Mission: MARS
• OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos

Créditos

• Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim y Juan Gonzalez-Gomez son los autores del artículo: "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education"
• Olalla Bravo es la creadora de la rueda loca del Miniskybot 1.0 y del robot Orugator
• Daniel Gómez es el creador de la pieza para los sensores IR del Miniskybot y del robot Orugator
• Jon Goitia es el creador de los robots Unitrack y F-track
• La impresora MADRE pertenece a la Asociación de Robótica UC3M
• Santiago Morante es el creador del nombre "Plastic Valley UC3M"

Noicias

• 08/Mayo/2011: Comenzada la página