Diferencia entre revisiones de «2011-07-08:PFC:Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén»
De WikiRobotics
(→Fotos) |
(→Agradecimientos) |
||
| (No se muestran 22 ediciones intermedias del mismo usuario) | |||
| Línea 8: | Línea 8: | ||
---- | ---- | ||
| − | * ''' | + | * '''Tipo''': Proyecto fin de carrera |
| − | * ''' | + | * '''Título''': Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén |
| − | * '''Autor:''': | + | * '''Autor''': Iñaki garaigorta Zarzuela (airalam[at]gmail.com) |
| − | * ''' | + | * '''Fecha''': 08/Julio/2011 |
| − | + | * '''Titulación''': Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas | |
| + | * '''Universidad''': Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza | ||
| + | * '''Directores del proyecto''': Tomás Cortés Arcos y Rafael Embid Romero | ||
== Fotos == | == Fotos == | ||
| + | === Mecánica === | ||
<gallery widths="250px" height="190"px perrow="3"> | <gallery widths="250px" height="190"px perrow="3"> | ||
Archivo:PFC-iñaki-img1.jpg | Archivo:PFC-iñaki-img1.jpg | ||
| Línea 21: | Línea 24: | ||
Archivo:PFC-iñaki-vista frontal 01.JPG | Archivo:PFC-iñaki-vista frontal 01.JPG | ||
Archivo:PFC-iñaki-vista detalle bumper.jpg | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle bumper.jpg | ||
| + | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle cableado sensor CNY70.JPG | ||
| + | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle juntura rueda.JPG | ||
| + | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle LDR encapsulado.jpg | ||
| + | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle montaje servos.jpg | ||
| + | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle rueda loca mas contrapeso.jpg | ||
| + | Archivo:PFC-iñaki-vista lateral 01.jpg | ||
| + | Archivo:PFC-iñaki-vista primer plano CN70 centrales.jpg | ||
| + | Archivo:PFC-iñaki-vista todos sensores CNY70.jpg | ||
</gallery> | </gallery> | ||
| + | |||
| + | === Software === | ||
| + | {| | ||
| + | | [[Archivo:PFC-Iñaki-screenshot.png|250px|thumb|Pantallazo del programa monitor (''click para ampliar'')]] | ||
| + | |} | ||
== Vídeos == | == Vídeos == | ||
{| {{tablabonita}} | {| {{tablabonita}} | ||
| − | |<youtube>|300|250</youtube> <br> | + | |<youtube>TmBb1ZDr8f8|300|250</youtube> <br> |
<br> | <br> | ||
| − | |||
|} | |} | ||
| − | |||
== Descarga == | == Descarga == | ||
{| {{tablabonita}} | {| {{tablabonita}} | ||
| − | | [ ] | + | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/PFC-Inaki-Garaigorta.pdf PFC-Inaki-Garaigorta.pdf] |
|| Memoria del proyecto, en PDF | || Memoria del proyecto, en PDF | ||
| + | |---------- | ||
| + | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/PFC-I%c3%b1aki-Garaigorta-Manual_usuario.pdf PFC-Iñaki-Garaigorta-Manual_usuario.pdf] | ||
| + | || Manual de Usuario | ||
| + | |---------- | ||
| + | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/firmware-robot-src.zip firmware-robot-src.zip] | ||
| + | || Firmware del robot. Fuentes en C | ||
| + | |---------- | ||
| + | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/final_5.hex final_5.hex] | ||
| + | || Firmware del robot. Ejecutable | ||
| + | |---------- | ||
| + | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/MonitorRobot.zip MonitorRobot.zip] | ||
| + | || Software para el PC. Fuentes en Java | ||
| + | |---------- | ||
| + | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/circuito_recorrido.pdf circuito_recorrido.pdf] | ||
| + | || Circuito de ejemplo, para hacer pruebas | ||
|} | |} | ||
== Enlaces == | == Enlaces == | ||
| − | * | + | * [[Skybot|Robot Skybot]] |
| + | * [[Skypic|Tarjeta Skypic]] | ||
| + | * [http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html Tarjeta Sky293] | ||
| + | * [[Pydownloader-wx|Pydownloader]]: Software de descarga en el PIC | ||
== Agradecimientos == | == Agradecimientos == | ||
| − | * A | + | * A '''Iñaki Garaigorta''' por permitirme publicar su PFC. ¡Muchas gracias! |
| + | |||
| + | [[Categoría:Proyecto fin de carrera]] | ||
Revisión actual del 13:40 18 ene 2012
- Tipo: Proyecto fin de carrera
- Título: Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén
- Autor: Iñaki garaigorta Zarzuela (airalam[at]gmail.com)
- Fecha: 08/Julio/2011
- Titulación: Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas
- Universidad: Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza
- Directores del proyecto: Tomás Cortés Arcos y Rafael Embid Romero
Fotos
Mecánica
Software
Vídeos
| 300|250</youtube>
|
Descarga
| PFC-Inaki-Garaigorta.pdf | Memoria del proyecto, en PDF |
| PFC-Iñaki-Garaigorta-Manual_usuario.pdf | Manual de Usuario |
| firmware-robot-src.zip | Firmware del robot. Fuentes en C |
| final_5.hex | Firmware del robot. Ejecutable |
| MonitorRobot.zip | Software para el PC. Fuentes en Java |
| circuito_recorrido.pdf | Circuito de ejemplo, para hacer pruebas |
Enlaces
- Robot Skybot
- Tarjeta Skypic
- Tarjeta Sky293
- Pydownloader: Software de descarga en el PIC
Agradecimientos
- A Iñaki Garaigorta por permitirme publicar su PFC. ¡Muchas gracias!
