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| + | || Robot "hola mundo" para iniciarse en la Robótica | ||
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| − | | | + | | [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot] |
| + | || Robot cuadrúpedo, con 12 articulaciones | ||
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| − | | | + | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/index.html Cube Revolutions] |
| + | || Robot modular tipo "gusano" con 8 servos. Tercera generación del robot Cube | ||
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| − | | | + | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/index.html Cube Reloaded] |
| + | || Robot modular tipo gusano de 4 servos. Segunda generación del robot Cube | ||
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| '''Módulos Y1''' || Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares conectados en cadena, como por ejemplo gusanos o serpientes. | | '''Módulos Y1''' || Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares conectados en cadena, como por ejemplo gusanos o serpientes. | ||
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| '''Labobot''' || Control de servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat | | '''Labobot''' || Control de servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat | ||
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Revisión del 11:44 14 may 2007
INDICE
Robots
| Skybot | Robot "hola mundo" para iniciarse en la Robótica |
| PuchoBot | Robot cuadrúpedo, con 12 articulaciones |
| Cube Revolutions | Robot modular tipo "gusano" con 8 servos. Tercera generación del robot Cube |
| Cube Reloaded | Robot modular tipo gusano de 4 servos. Segunda generación del robot Cube |
| Módulos Y1 | Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares conectados en cadena, como por ejemplo gusanos o serpientes. |
| Microbot Tritt | Robot muy sencillo, para iniciarse en el mundo de la microbótica. |
| Microbot Siko | Robot con orugas de muy bajo coste para iniciarse en el mundo de la microbótica. |
| Sheila | Robot Hexápodo con 3 servos |
| Servo Cañón | Cañon con dos grados de libertad |
| Plataforma orientable | Plataforma orientable hacia la luz |
| Labobot | Control de servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat |
Hardware
- Tarjeta Skypic, entrenadora para los microcontroladores PIC
- Tarjeta Sky293, Tarjeta de potencia para motores DC y lectura de sensores CNY70. Compatible con la Tarjeta Skypic
Firmware
Otros
ENLACES
