Diferencia entre revisiones de «Freecad: Pinza mecanica»
De WikiRobotics
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| + | | Pieza suelta: Base de la pinza, con servo. Sustituye a la pieza claw-base.stl | ||
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| + | | [https://github.com/Obijuan/3D-parts/raw/master/robot-claw/stl/left-geared-link-servo.stl] | ||
| + | | Pieza suelta: Eslabón engranaje izquierdo para servo. Sustituye a la pieza left-geared-link.stl | ||
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Revisión del 03:52 2 may 2018
| Github |
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Contenido
Introducción
Pinza mecánica sencilla, imprimible en 3D. Siempre me han gustado este tipo de pinzas, así que me hecho esta para jugar y aprender, y sobre todo para evolucionarla más adelante: añadir nuevos dedos, un servo, parametrizarla, etc.
Descarga
| robot-claw.fcstd | Fichero fuente (Freecad) |
| robot-claw.step | Fichero en step, con todas las piezas |
| complete-printing-plate.stl | Bandeja con todas las piezas, para imprimir (STL) |
| claw-base.stl | Pieza suelta: Base de la pinza (STL) |
| fingerx2.stl | Pieza suelta: Dedo |
| left-geared-link.stl | Pieza suelta: eslabón engranado izquierdo |
| linkx2.stl | Pieza suelta: Eslabón |
| right-geared-link.stl | Pieza suelta: eslabón engranado derecho |
Piezas para la versión con Servo
| [1] | Pieza suelta: Base de la pinza, con servo. Sustituye a la pieza claw-base.stl |
| [2] | Pieza suelta: Eslabón engranaje izquierdo para servo. Sustituye a la pieza left-geared-link.stl |
| 300|250</youtube>
Demostración del movimiento de la pinza |
Fotos
| Álbum de fotos |
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Repositorio
Autor
Créditos
- Inspirada en la pinza metálica diseñada por imdomi: My-big-Robot-Claw-Instructables
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
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Enlaces
Noticias
- 19/Junio/2015: Publicada primera versión de esta página
