Diferencia entre revisiones de «Módulos Y1»

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Revisión del 07:53 1 dic 2009

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Módulo Y1 (v1.1)


Introducción

Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares. Están inspirados en la primera generación de módulos de Polybot, creada por Mark Yim. Los módulos Y1 son muy fáciles de construir. Están diseñados para los servos del tipo Futaba 3003.

Los diseñé como parte de mi tesis doctoral, para construir robots ápodos y realizar experimentos con ellos. Algunos de los robots que usan estos módulos son:

150px
Cube Reloaded Cube Revolutions Hypercube MiniCube

Características

Dimensiones del módulos Y1
Dimensiones: 52x52x72 mm3
Peso: 50 gr
Material: Metacrilato de 3mm de espesor
Sección: Cuadrada (52x52 mm2)
Grados de libertad: 1
Servo: Futaba 3003
Par: 3.2 Kg.cm/0.314 N.m
Velocidad: 260 grados/seg
Rango de giro: 180 grados
Señal de control: Pulse Width Modulation (PWM)
Unión entre módulos: Mediante tornillos

Conexionado

La sección del módulo es cuadrada para permitir que la unión entre dos módulos se haga de dos maneras: conexión cabeceo-cabeceo y conexión cabeceo-viraje. Estas uniones son fijas, mediante tornillos que unen ambos módulos.

Dos módulos Y1 con conexión de cabeceo-cabeceo
Dos módulos Y1 con conexión de cabeceo-viraje

Mecánica

Montaje

Descargas

Repositorio

  • Repositorio SVN: []

Para obtener la última versión teclear:

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Historia

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