Diferencia entre revisiones de «Módulos Y1»
(→Licencia) |
(→Conexionado) |
||
Línea 58: | Línea 58: | ||
|| [[Imagen:Modulos-Y1-PYP.png |thumb|300px|Dos módulos Y1 con conexión de cabeceo-viraje]] | || [[Imagen:Modulos-Y1-PYP.png |thumb|300px|Dos módulos Y1 con conexión de cabeceo-viraje]] | ||
|} | |} | ||
+ | |||
+ | == Mecánica == | ||
+ | |||
+ | == Montaje == | ||
+ | |||
+ | == Descargas == | ||
== Repositorio == | == Repositorio == |
Revisión del 07:53 1 dic 2009
La información que hay en esta página NO ESTÁ COMPLETA. Se está realizando la migración al wiki desde esta página. |
Contenido
Introducción
Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares. Están inspirados en la primera generación de módulos de Polybot, creada por Mark Yim. Los módulos Y1 son muy fáciles de construir. Están diseñados para los servos del tipo Futaba 3003.
Los diseñé como parte de mi tesis doctoral, para construir robots ápodos y realizar experimentos con ellos. Algunos de los robots que usan estos módulos son:
Cube Reloaded | Cube Revolutions | Hypercube | MiniCube |
Características
Dimensiones: | 52x52x72 mm3 |
Peso: | 50 gr |
Material: | Metacrilato de 3mm de espesor |
Sección: | Cuadrada (52x52 mm2) |
Grados de libertad: | 1 |
Servo: | Futaba 3003 |
Par: | 3.2 Kg.cm/0.314 N.m |
Velocidad: | 260 grados/seg |
Rango de giro: | 180 grados |
Señal de control: | Pulse Width Modulation (PWM) |
Unión entre módulos: | Mediante tornillos |
Conexionado
La sección del módulo es cuadrada para permitir que la unión entre dos módulos se haga de dos maneras: conexión cabeceo-cabeceo y conexión cabeceo-viraje. Estas uniones son fijas, mediante tornillos que unen ambos módulos.
Mecánica
Montaje
Descargas
Repositorio
- Repositorio SVN: []
Para obtener la última versión teclear:
svn co
Historia
(por hacer)
Autor
Licencia
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License. |
Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.
Descarga de Responsabilidad. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto. |
Enlaces
Noticias
- 01/Dic/2009: Comenzada la migración al wiki de la página original de los módulos Y1