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4.2 Resultados obtenidos

La implementación del sistema de control se ha realizado con la herramienta ISE 6.1 de Xilinx y el EDK 6.1. La FPGA utilizada en Cube Revolutions es una SpartanIIE 400. Los resultados finales de la síntesis se muestran en la tabla [*]


Table: Resultados de la implementación del controlador de locomoción


Total

Usado

Disponible

BRAMs

14

8

6(43%)

Slices

2352

1312

1040 (44%)

Pines E/S

146

10

136 (93%)

Frecuencia

--

50Mhz

--


Las 8 BRAM están configuradas para constituir una memoria de palabras de 32 bits. El controlador deja libre el 44% del espacio y el 93% de los pines de la FPGA, lo que permite reservar recursos para futuras mejoras. El reloj del sistema funciona a una frecuencia de operación de 50 MHz.



Juan Gonzalez 2004-10-05