3 Características de la tarjeta

La tarjeta JPS-XP84[4] (ver foto en la figura 1) es una tarjeta entrenadora para FPGAs, de propósito general, aunque está pensada para ser utilizada fundamentalmente en robótica. Sus dimensiones son reducidas (99x73mm) y dispone de conectores de expansión de 10 vías, compatibles con cables planos.

Figure 1: La tarjeta JPS, situada al lado de un disquete de 3 y 1/2''

Las FPGAs de la empresa Xilinx[7]que soporta la JPS se muestran en la tabla 1. Todas ellas tienen el encapsulado PLCC84, elegido por ser el de menor coste. Adicionalmente, es uno de los pocos encapsulados actuales que pueden ser soldados sin herramientas especiales para SMD.

Table 1: FPGAs soportadas por la tarjeta JPS

Device	Logic cells	Total CLBs	Total FF
XC4003E	238	100	360
XC4005E	466	196	616
XC4010E	950	400	1120
XCS05	238	100	360
XCS10	466	196	616

Las características de la tarjeta son:

• 6 puertos de expansión (48 pines), que dan acceso a las patas genéricas de entrada/salida de la FPGA.
• Zócalo para la inserción de un oscilador que genere la señal de reloj para los diseños síncronos.
• Led y pulsador de pruebas, conectados a unos terminales fijos de la FPGA, para hacer pruebas de funcionamiento, sin tener que conectar ningún circuito externo.
• Led de programación, conectado al terminal done, que indica si la FPGA está correctamente programada.
• Tres switches de configuración genéricos, conectados a tres terminales fijos, para ser utilizados como entradas de configuración en los diseños realizados.
• Configuración del modo de carga de la FPGA: maestro o esclavo. El modo maestro permite cargar la FPGA desde la memoria EEPROM integrada en la propia tarjeta. El modo esclavo se utiliza para cargarla desde un sistema externo (PC o un microcontrolador)
• Programación in circuit de la EEPROM.
• Pulsador para hacer reset de la FPGA.
• Conector para usar el cable de descarga (download) estándar de Xilinx