B. Montaje de los módulos Y1

En este apéndice se describe cómo montar los módulos Y1 a patir de las piezas básicas. Las piezas se pueden obtener de las siguientes maneras:

1. Construírselas uno mismo. Para ello lo mejor es imprimir la plantilla de la piezas sobre un papel A4 transparente tipo pegatina. Pegarlo sobre una lámina del material empleado para su construcción (PVC expandido, metacrilato, etc). Cortar las piezas y hacer los taladros. Para los primeros prototipos hemos utilizado una segueta de las usadas para cortar madera.
2. Dar la plantilla a una tienda en la que realicen corte de las piezas. Esta solución es la mejor construir muchos módulos.

Una vez que se dispone de todas las piezas, se puede comenzar con el montaje, resumido en los siguientes pasos:

1. Material necesario. Dos piezas FE, una E, una F, una B1 y una B2. En total 6. Un servomecanismo del tipo Futaba 3003 con una corona de $\Phi$21mm y su tornillo (Incluidos con el servo). Además son necesarios 5 tonillos de $\Phi$3mm y 10mm de largo y 6 tuercas para esos tornillos.
2. Paso 2. Las piezas B1 y F se pegan usando un pegamento especial para plásticos.
3. Pase 3. Una de las piezas FE se pega también a la base B1. Obsérvese que no está justo en el extremo, sino unos milímetros hacia el interior.
4. Paso 4. La pieza E se pega a la B2, pero no junto al extremo, sino alineada con la cara interior.
5. Paso 5. La otra pieza FE se pega también a la B2, pero esta sí está alineada con la cara exterior. Un tornillo se sitúa en la otra pieza FE, que hará de falso eje.
6. Paso 6. La corona del servo se atornilla a la pieza E.
7. Paso 7. El servo se atornilla la pieza F. Con esto se obtiene una de las dos partes móviles del módulo. Esta parte se denomina cuerpo del módulo. La otra parte, que se atornilla al eje del servo y al false eje, se denomina Cabeza del módulo.
8. Paso 8. Finalmente se unen el cuerpo y la cabeza para obtener el módulo definitivo. Las dos tuercas se ponen en el falso eje.