2.5.7 Generación G3

Esta es la última generación en la que están trabajando. Su aspecto se puede ver en la figura . Estos módulos son más pequeños, con unas dimensiones de 50x50x45mm. Los motores son Maxon y mucho más pequeños. Siguen disponiendo de dos placas de conexión, pero incorporan muchos más sensores: de posición, acelerómetros, 4 IR para comunicaciones locales y sensores de fuerza. El procesador sigue siendo el mismo que el de los G2: un motorola PowerPC 555 y un bus de comunicaciones tipo CAN.

Figure: Aspecto de los módulos G3