Diferencia entre revisiones de «VI Taller de Robótica UAM 2010»

Revisión del 03:19 12 feb 2010

Introducción

Página del taller de Robótica celebrado en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid.

• Fechas: Del 10 al 16 de Febrero de 2010
• Lugar: Laboratorios de la Escuela Politécnica Superior de la UAM.
• Asistentes: 23 grupos
• Duración: 10 horas
• Organización:
  • Guillermo González de Rivera
• Instructores:
  • Andrés Prieto-Moreno
  • Guillermo González de Rivera

Documentación

Taller Skybot

El taller día a día

Día 1: Miércoles

Empezaremos a construir la estructura mecánica.

En este modelo de robot hemos añadido un interruptor para evitar poner el Jack de alimentación.
Cada Skybot tendrá que conectar las pilas através del interruptor a la placa SKYPIC.

En la SKYPIC hay un conector triple al lado del Jack de alimentación.
El cable rojo del portapilas hay que conectarlo a una pata del interruptor. En caso de que tenga tres usar la central.
De la otra pata (en caso de tener tres usar una de los extremos) saldrá otro cable rojo que ira al pin +5v del conector triple de la SKYPIC.
Poner el cable negro del portapilas al pin central de conector de la SKYPIC.

Día 2: Jueves

Continuamos con la estructura mecánica y al final del día probaremos los robots.

Día 3: Viernes

Hoy se empieza con la programación del robot.
Los ejemplos que vamos a usar son los avanzados, es decir NO USAR la libreria fácil.

Explicación del primer programa:
[[1]]

Para parender más sobre la programación del microncontrolador podéis mirar el siguiente curso: Programación del PIC16 en C

Día 4: Lunes

Día 5: Martes

Este día será el concurso del Mogollón. Traeros pilas nuevas!!!!!!

Más información

• Instalación del Pydownloader (windows), para la descarga de programas en el robot.
• Instalación del Pydownloader (Linux)
• Robot Skybot
• Tarjeta Skypic
• Tarjeta Sky293+

Noticias

• 10/Febrero/2010: Comenzada esta página