Usuario discusión:Obijuan

Lista de cosas por hacer:

Tesis

• Tutorial: ODE y robots modulares
  • Caja
  • Caja-colision
  • Cada OpenGL
  • Objetos compuesto I
  • Objeto compuesto II
  • 1 módulo
  • Configuración PP
  • Robot ápodo del grupo cabeceo-viraje

• Curva serpentinoide
  • Continua
  • Discreta
  • Scripts octave

Tarjeta Skywars

• Arduino Nano
• AVRfreaks
• Pasos:

1. Ejemplo hola mundo "ledp" para Arduino nano. Comprobar que todo OK.
2. Ledon.c para AVR (sin entorno arduino). Cómo compilar. Cómo descargarlo.
3. Ejemplos de comunicaciones serie
   1. Eco
   2. Menu
   3. Librerías
4. Temporizadores y Delays
5. Mover un servo
6. Servidor Servos8
7. Servidor genérico
8. Skywars-test--> Acceso a los pines de la Skywars para pruebas
9. Localizar Bootloader y grabarlo en AVR
10. Poner AVR destino y grabar un ledp. ¿Qué software del pc se usa?
11. Prototipo Casero de la Skywars
12. Grabar AVR con Bootloader y comprobar que todo ok
13. Probar prog. de ejemplo ledp, servos, serie, etc...
14. Usar Skywars como grabador
15. Esquemático con Kicad
16. PCB con Kicad
17. Gerbers, verificacion
18. Prototipo catacumbero
19. Verificación y Corrección
20. Primera tirada verde

Software para Skypic

• Pyservos: Movimiento de servos (8) desde una Skypic.
  • Pyservos
  • Descarga automatica del firmware servos8
  • Control mediante deslizadores
  • Control por canvas
  • Gestión secuencias de movimiento

• Pydownloader-wx, 1.2:
  • Usar la Clase iris_gui()
  • Implementar botón abrir/cerrar puerto serie
  • Implementar un mini-terminal de comunicaciones
  • Probar en MAC. Documentar
  • Probar en FreeBSD. Documentar

• Libiris:
  • Añadir firmware: bootloader
  • Añadir ultima version del PICP

Micros ATmel AVR

• Microcontrolador ATMEL AVR
  • ATmel AVR en Wikipedia
  • Hoja de datos (Atmega8) (Programacion serie, pag. 238)
  • Inconveniente del Atmega8: Los puertos son de 6 bits, salvo uno de 8, pero es el que tiene las comunicaciones serie

• Arduino
  • Arduino en Wikipedia
  • El Arduino NG permite reset software. La idea es muy buena, usan DTR y RTS a la vez. Sólo cuando ambos están activados se hace el reset. Me parece simplemente genial.

• Programacion in-circuit del ATmega8
  • Se usan 4 pines: Reset, MISO, MOSI y SCLK
  • No hay que aplicar ninguna tensión superior a 5v (a diferencia de los 12v del pic)
  • El protocolo es serie síncrono de 8 bits
  • Programador ISP (In-system programmer). En este enlace hay un PDF en el que se indica cómo hacerse tu propio programador con tu Atmel, que es lo que quiero hacer yo :-) Vienen las fuentes. Pero lo mejor es que han creado un protocolo estándar por el puerto serie. Ese programador se llama Atmel Low Cost Serial Programmer y está soportado por la herramienta libre avrdude

• Tarjeta Skywalker (Spartan 3)
  • Conseguir una placa entrenadora FPGA + cable JTAG USB. ¿Cual? Preguntar a Ivan
  • Poner en marcha unas herramientas Linux que permitan usar ese cable
  • Instalar ISE en linux y hacer un "hola mundo"
  • Hacer ciclo completo de desarrollo
  • Empezar a sustituir las partes por componentes libres.