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Revisión del 00:44 1 nov 2008

Lista de cosas por hacer:

Pyservos: Movimiento de servos (8) desde una Skypic.
- Descarga automatica del firmware servos8
- Crear la clase iris_gui() que encapsule todo lo necesario para descargar firmware y que se pueda reutilizar en el resto de aplicaciones
- Pensar cómo encapsular la parte de comprobación de la conexión con el servidor, para reutilizar todo el código que sea posible
Pydownloader-wx, 1.2:
- Usar la Clase iris_gui()
- Implementar botón abrir/cerrar puerto serie
- Implementar un mini-terminal de comunicaciones
- Probar en MAC. Documentar
- Probar en FreeBSD. Documentar

Microcontrolador ATMEL AVR
- ATmel AVR en Wikipedia
- Hoja de datos (Atmega8) (Programacion serie, pag. 238)
- Inconveniente del Atmega8: Los puertos son de 6 bits, salvo uno de 8, pero es el que tiene las comunicaciones serie

Arduino
- Arduino en Wikipedia
- El Arduino NG permite reset software. La idea es muy buena, usan DTR y RTS a la vez. Sólo cuando ambos están activados se hace el reset. Me parece simplemente genial.

Programacion in-circuit del ATmega8
- Se usan 4 pines: Reset, MISO, MOSI y SCLK
- No hay que aplicar ninguna tensión superior a 5v (a diferencia de los 12v del pic)
- El protocolo es serie síncrono de 8 bits
- Programador ISP (In-system programmer). En este enlace hay un PDF en el que se indica cómo hacerse tu propio programador con tu Atmel, que es lo que quiero hacer yo :-) Vienen las fuentes. Pero lo mejor es que han creado un protocolo estándar por el puerto serie. Ese programador se llama Atmel Low Cost Serial Programmer y está soportado por la herramienta libre avrdude

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 Lista de cosas por hacer:
-* Programa [[Skybot-test]]. Programa en python, multiplataforma y con interfaz gráfica para las pruebas del Skybot. Sustituye al Bot-control y al Skybot-test que hay en consola en Linux.
+== Software para Skypic ==
+* '''Pyservos''': Movimiento de servos (8) desde una Skypic.
+** Descarga automatica del firmware servos8
+** Crear la clase iris_gui() que encapsule todo lo necesario para descargar firmware y que se pueda reutilizar en el resto de aplicaciones
+** Pensar cómo encapsular la parte de comprobación de la conexión con el servidor, para reutilizar todo el código que sea posible
+* Pydownloader-wx, 1.2:
+** Usar la Clase iris_gui()
+** Implementar botón abrir/cerrar puerto serie
+** Implementar un mini-terminal de comunicaciones
+** Probar en MAC. Documentar
+** Probar en FreeBSD. Documentar
+* Libiris:
+** Añadir firmware: bootloader
+** Añadir ultima version del PICP
+== Micros ATmel AVR ==
 * Microcontrolador ATMEL AVR
 ** [http://en.wikipedia.org/wiki/Atmel_AVR ATmel AVR en Wikipedia]