Diferencia entre revisiones de «Usuario discusión:Obijuan»
De WikiRobotics
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** [http://svn.iearobotics.com/cube_simulator Acceso al SVN] | ** [http://svn.iearobotics.com/cube_simulator Acceso al SVN] | ||
** Drawstuff | ** Drawstuff | ||
Revisión del 22:42 20 dic 2008
Lista de cosas por hacer:
Tesis
- Curva serpentinoide
- Continua
- Discreta
- Scripts octave
- Cube Simulator
- Acceso al SVN
- Drawstuff
- Rtk
- Utilidades
- GA
Tarjeta Skywars
- Arduino Nano
- AVRfreaks
- Pasos:
- Ejemplo hola mundo "ledp" para Arduino nano. Comprobar que todo OK.
- Ledon.c para AVR (sin entorno arduino). Cómo compilar. Cómo descargarlo.
- Ejemplos de comunicaciones serie
- Eco
- Menu
- Librerías
- Temporizadores y Delays
- Mover un servo
- Servidor Servos8
- Servidor genérico
- Skywars-test--> Acceso a los pines de la Skywars para pruebas
- Localizar Bootloader y grabarlo en AVR
- Poner AVR destino y grabar un ledp. ¿Qué software del pc se usa?
- Prototipo Casero de la Skywars
- Grabar AVR con Bootloader y comprobar que todo ok
- Probar prog. de ejemplo ledp, servos, serie, etc...
- Usar Skywars como grabador
- Esquemático con Kicad
- PCB con Kicad
- Gerbers, verificacion
- Prototipo catacumbero
- Verificación y Corrección
- Primera tirada verde
Software para Skypic
- Pyservos: Movimiento de servos (8) desde una Skypic.
- Pyservos
- Descarga automatica del firmware servos8
- Control mediante deslizadores
- Control por canvas
- Gestión secuencias de movimiento
- Pydownloader-wx, 1.2:
- Usar la Clase iris_gui()
- Implementar botón abrir/cerrar puerto serie
- Implementar un mini-terminal de comunicaciones
- Probar en MAC. Documentar
- Probar en FreeBSD. Documentar
- Libiris:
- Añadir firmware: bootloader
- Añadir ultima version del PICP
Micros ATmel AVR
- Microcontrolador ATMEL AVR
- ATmel AVR en Wikipedia
- Hoja de datos (Atmega8) (Programacion serie, pag. 238)
- Inconveniente del Atmega8: Los puertos son de 6 bits, salvo uno de 8, pero es el que tiene las comunicaciones serie
- Arduino
- Arduino en Wikipedia
- El Arduino NG permite reset software. La idea es muy buena, usan DTR y RTS a la vez. Sólo cuando ambos están activados se hace el reset. Me parece simplemente genial.
- Programacion in-circuit del ATmega8
- Se usan 4 pines: Reset, MISO, MOSI y SCLK
- No hay que aplicar ninguna tensión superior a 5v (a diferencia de los 12v del pic)
- El protocolo es serie síncrono de 8 bits
- Programador ISP (In-system programmer). En este enlace hay un PDF en el que se indica cómo hacerse tu propio programador con tu Atmel, que es lo que quiero hacer yo :-) Vienen las fuentes. Pero lo mejor es que han creado un protocolo estándar por el puerto serie. Ese programador se llama Atmel Low Cost Serial Programmer y está soportado por la herramienta libre avrdude
- Tarjeta Skywalker (Spartan 3)
- Conseguir una placa entrenadora FPGA + cable JTAG USB. ¿Cual? Preguntar a Ivan
- Poner en marcha unas herramientas Linux que permitan usar ese cable
- Instalar ISE en linux y hacer un "hola mundo"
- Hacer ciclo completo de desarrollo
- Empezar a sustituir las partes por componentes libres.
