Unimod A1: Assembling

Unimod type A1 (click to enlarge)

Contenido

1 Introduction
2 Assembling
3 Fotos
4 Enlaces
5 Noticias

Introduction

Unimod is the minimal module capable of oscillating autonomously. To assembly the following parts are needed:

A MY1 module fully assembled (Assembly instructions)
A Skycube board
A flat battery pack for 4 AAA batteries ready to use (Instructions)
The part D
4 male/female spacers. Size M3, length 12mm
4 spacers (female/female). size M3, length 10mm
8 M3 bolts. Length: 6mm
8 M3 falt head bolts. Length: 8mm.
2 tuercas M3

Beginning: Parts needed to assembly UNIMOD type A1 (Click to enlarge)

End: Unimod type A1 already assembled (Click to enlarge)

Assembling

Step 0: Remove the paint from the inside of the Part B drills (Optional)

As was done when assembling the MY1 modules, optionally the paint in the part B drills can be removed. This way, the bolts are inserted smoothly in the drills.

Removing the paint in the Part D drills (Click to enlarge)

Part D without paint in the drills (Click to enlarge)

Paso 1: Colocar los separadores macho-hembra en la pieza D

Pieza D junto a los 4 separadores macho-hembra y los 4 tornillos (Click para ampliar)	Colocando uno de los separadores (Click para ampliar)
Un separador atornillado a la pieza D (Click para ampliar)	Los 4 separadores colocados (Click para ampliar)

Paso 2: Atornillar el portapilas a la pieza D

Colocar los tornillos de cabeza plana en el interior del portapilas

Portapilas, Pieza D con los separadores, dos tornillos de cabeza plana y dos tuercas (Click para ampliar)	Insertando un tornillo en el portapilas (Click para ampliar)
Los dos tornillos colocados en el portapilas (Click para ampliar)	Vista inferior del portapilas, con los tornillos colocados (Click para ampliar)

Colocar el portapilas debajo de la pieza D y atornillar las tuercas

¡MUY IMPORTANTE! Respetar la orientación del portapilas con respecto a la Pieza D. La pieza D no es simétrica.

Colocar el portapilas en la parte inferior de la pieza D. ¡¡Respetar la misma orientación que se muestra en la foto!! (Click para ampliar)

Portapilas atornillado a la pieza D (Click para ampliar)

Paso 3: Atornillar la tarjeta Skycube a la pieza D

¡MUY IMPORTANTE! Colocar la tarjeta Skycube con la misma orientación mostrada en la foto: El interruptor rojo debe apuntar en la misma dirección que el cable del portapilas

Tarjeta Skycube, pieza D con portapilas atornillado y cuatro separadores hembra-hembra (Click para ampliar)	Tarjeta Skycube colocada encima de la pieza D. ¡¡Respetar la misma orientación que en la foto!! (Click para ampliar)
Tarjeta Skycube sobre la pieza D, con los 4 separadores hembra-hembra colocados (Click para ampliar)

Paso 4: Atornillar el módulo MY1 a la Skycube

¡MUY IMPORTANTE! Colocar el módulo encima de la Skycube con la misma orientación mostrada en la foto.

Tarjeta Skycube atornillada a la pieza D y al portapilas, Módulos MY1 y 4 tornillos (Click para ampliar)	Módulo MY1 encima de la Skycube. ¡Respectar la misma orientación que en la foto! (Click para ampliar)
Atornillar el módulo a la Skycube (Click para ampliar)

Paso 5: Conectar el servo y la alimentación

Conectar el servo a la Skycube, en cualquier de los conectores rectos, correspondientes a los servos 2, 4, 6 u 8. El cable negro del servo tiene que apuntar hacia la parte exterior del módulo

Unimod A1, sin el servo conectado (Click para ampliar)

Conectar el servo, con la misma orientación mostrada en la foto (Click para ampliar)

Conectar el portapilas a la Skycube:

Unimod, con servo conectado (Click para ampliar)

Unimod, con Alimentación conectada (Click para ampliar)

Paso 6: Poner las pilas

Por último, colocar las 4 pilas AAA en el portapilas y encender Unimod para comprobar que la conexión se ha hecho correctamente. El led rojo de power on se deberá encender.

Unimod con las 4 pilas AAA colocadas (Click para ampliar)

Unimod encendido (Click para ampliar)

Fotos

Álbum de fotos

Enlaces

Noticias

28/Febrero/2010: Primera versión terminada
24/Febrero/2010: Comenzada esta página