Tutorial: Puerto serie en Linux en C++

Introducción

Breve tutorial sobre el manejo del puerto serie en Linux en lenguaje C++. Los ejemplos utilizan la librería libserial. Yo utilizo el puerto serie para comunicarme con microcontroladores externos y controlar mis robots desde el PC. Aunque nuestro ordenador no disponga de puerto serie, no hay problema. Se pueden utilizar conversores USB-serie.

Los ejemplos de este tutorial se han probado en la distribución de Linux Ubuntu 9.04

Compilación

Para compilar los ejemplos, seguir los siguientes pasos:

1. Descargar el paquete con los ejemplos: []
2. Descomprimirlo
3. Entrar en el directorio serial-1.0
4. Ejecutar make

$ make

Puerto serie y Linux

Los nombres que se dan en Linux a los dispositivos serie son:

Nombre del dispositivo	Descripción
/dev/ttyS0	Primer puerto serie nativo. (Equivalente a COM1 en Windows)
/dev/ttyS1	Segundo puerto serie nativo. (Equivalente a COM2 en Windows)
/dev/ttySnn	n-ésimo puerto serie nativo
/dev/ttyUSB0	Conversor USB-serie 1
/dev/ttyUSB1	Conversor USB-serie 2
/dev/ttyUSBnn	n-ésimo conversor USB-serie
/dev/rfcommn	n-ésimo puerto serie por bluetooth

Descarga de los ejemplos

serial-c++-1.0.zip

Fuentes de los ejemplos

Autor

Juan González Gómez

Enlaces

• Tutorial:Puerto serie en Linux. Programación del puerto serie en linux en lenguaje C.
• Comunicaciones serie (Hw)
• Comunicaciones serie con Python
• Módulo consola_io para acceso al teclado (lenguaje C, Linux)
• Cuadernos Técnicos
• LibSerial: Biblioteca para acceso al puerto serie en C++, para sistemas POSIX

Repositorio

• SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/serial/serial-c++-1.0/

Para obtener la última versión del SVN:

svn co http://svn.iearobotics.com/serial/serial-c++-1.0/

Noticias

• 14/Julio/2010: Comenzada esta página