Tutorial: ODE y robots modulares
De WikiRobotics
Contenido
Simulación de robots ápodos modulares con ODE
Introducción
Contenidos
- Simulación de un cubo en caida libre (I)
- Simulación de un cubo en caida libre (II) (pendiente)
- Simulación de un cubo en caida libre (III) (pendiente)
- Modelado de cuerpos compuestos (I) (pendiente)
- Modelado de cuerpos compuestos (II) (pendiente)
- Simulación de un módulo (pendiente)
- Simulación de la configuración mínima PP (pendiente)
- Simulación de un robot ápodo (pendiente)
Licencia
Autor
Descarga
Enlaces
Repositorio
- SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/ode_mr/
Para obtener la ultima versión del SVN:
svn co http://svn.iearobotics.com/ode_mr/trunk
Cambios
Noticias
- 4/Enero/2009: Publicada documentación sobre la caida libre del cube (I)
- 29/Dic/2008: Comenzada esta página