Diferencia entre revisiones de «Tutorial: ODE y robots modulares»
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Revisión del 03:47 8 ene 2009
Contenido
Simulación de robots ápodos modulares con ODE
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Introducción
Contenidos
- 1. Simulación de un cubo en caida libre (I)
- 2. Simulación de un cubo en caida libre (II): Colisiones
- 3. Simulación de un cubo en caida libre (III):Representación en 3D
- 4. Modelado de cuerpos compuestos (I)
- 5. Modelado de cuerpos compuestos (II)
- (pendiente)Simulación de un módulo
- (pendiente)Simulación de la configuración mínima PP
- (pendiente)Simulación de un robot ápodo
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
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Autor
Descarga
Versión: 1.0
| Fichero | Descripción |
|---|---|
| [] | Fuentes |
| [] | Binarios compilados para Linux (Debian Lenny 5.0), con ODE 0.9 |
Enlaces
- Open Dynamics Engine. Página principal del ODE.
- Manual del ODE
- Tutorial básico sobre ODE (en inglés)
Repositorio
- SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/ode_mr/
Para obtener la ultima versión del SVN:
svn co http://svn.iearobotics.com/ode_mr/trunk
Cambios
Noticias
- 8/Enero/2009: Finalizado el capítulo de Modelado de objetos compuestos (II)
- 7/Enero/2009: Finalizados los capítulos de:
- Caida libre del cubo (III)
- Modelado de objetos compuestos (I)
- 5/Enero/2009: Publicada documentación sobre la caida libre del cubo (II)
- 4/Enero/2009: Publicada documentación sobre la caida libre del cubo (I)
- 29/Dic/2008: Comenzada esta página
