Diferencia entre revisiones de «Tutorial: ODE y robots modulares»
De WikiRobotics
(→Noticias) |
(→Contenidos) |
||
| Línea 4: | Línea 4: | ||
== Contenidos == | == Contenidos == | ||
* [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (I)|Simulación de un cubo en caida libre (I)]] | * [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (I)|Simulación de un cubo en caida libre (I)]] | ||
| − | * [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (II)|Simulación de un cubo en caida libre (II)]] | + | * [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (II)|Simulación de un cubo en caida libre (II)]] (pendiente) |
| − | * [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (III)|Simulación de un cubo en caida libre (III)]] | + | * [[Tutorial:ODE y robots modulares:Caida libre (III)|Simulación de un cubo en caida libre (III)]] (pendiente) |
| − | * [[Tutorial:ODE y robots modulares:Cuerpos compuestos (I)|Modelado de cuerpos compuestos (I)]] | + | * [[Tutorial:ODE y robots modulares:Cuerpos compuestos (I)|Modelado de cuerpos compuestos (I)]] (pendiente) |
| − | * [[Tutorial:ODE y robots modulares:Cuerpos compuestos (II)|Modelado de cuerpos compuestos (II)]] | + | * [[Tutorial:ODE y robots modulares:Cuerpos compuestos (II)|Modelado de cuerpos compuestos (II)]] (pendiente) |
| − | * [[Tutorial:ODE y robots modulares:Módulo|Simulación de un módulo]] | + | * [[Tutorial:ODE y robots modulares:Módulo|Simulación de un módulo]] (pendiente) |
| − | * [[Tutorial:ODE y robots modulares:Configuración PP|Simulación de la configuración mínima PP]] | + | * [[Tutorial:ODE y robots modulares:Configuración PP|Simulación de la configuración mínima PP]] (pendiente) |
| − | * [[Tutorial:ODE y robots modulares:Robot ápodo|Simulación de un robot ápodo]] | + | * [[Tutorial:ODE y robots modulares:Robot ápodo|Simulación de un robot ápodo]] (pendiente) |
== Licencia == | == Licencia == | ||
Revisión del 01:15 4 ene 2009
Contenido
Simulación de robots ápodos modulares con ODE
Introducción
Contenidos
- Simulación de un cubo en caida libre (I)
- Simulación de un cubo en caida libre (II) (pendiente)
- Simulación de un cubo en caida libre (III) (pendiente)
- Modelado de cuerpos compuestos (I) (pendiente)
- Modelado de cuerpos compuestos (II) (pendiente)
- Simulación de un módulo (pendiente)
- Simulación de la configuración mínima PP (pendiente)
- Simulación de un robot ápodo (pendiente)
Licencia
Autor
Descarga
Enlaces
Repositorio
- SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/ode_mr/
Para obtener la ultima versión del SVN:
svn co http://svn.iearobotics.com/ode_mr/trunk
Cambios
Noticias
- 4/Enero/2009: Publicada documentación sobre la caida libre del cube (I)
- 29/Dic/2008: Comenzada esta página
