Diferencia entre revisiones de «Tutorial:ODE y robots modulares:Módulo»

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(<font color="#0000FF">Simulación de un módulo</font>)
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== Introducción ==
 
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El siguiente paso para empezar a simular robots modulares es saber cómo '''implementar un servo'''. Construiremos un módulo constituido por dos cuerpos unidos mediante un servo. En la simulación de ejemplo, el usuario podrá establecer las posiciones de -90, 90 y 0 grados para este servo y verá cómo varían las posiciones relativas de los dos cuerpos.
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Revisión del 04:25 8 ene 2009

Simulación de un módulo

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Introducción

El siguiente paso para empezar a simular robots modulares es saber cómo implementar un servo. Construiremos un módulo constituido por dos cuerpos unidos mediante un servo. En la simulación de ejemplo, el usuario podrá establecer las posiciones de -90, 90 y 0 grados para este servo y verá cómo varían las posiciones relativas de los dos cuerpos.

Objetivo

Descripción

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