Diferencia entre revisiones de «Training on modular robots: Saudi-arabia March-5th-2011»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(Course sheet)
Línea 16: Línea 16:
 
** [[Juan Gonzalez:Main|Dr. Juan Gonzalez-Gomez]]. Robotics Lab. Department of system engineering and Automation. Universidad Carlos III de Madrid. Spain
 
** [[Juan Gonzalez:Main|Dr. Juan Gonzalez-Gomez]]. Robotics Lab. Department of system engineering and Automation. Universidad Carlos III de Madrid. Spain
 
* '''Robotic platform''': [[Módulos MY|MY1 modules]] and [[Skycube|Skycube board]]
 
* '''Robotic platform''': [[Módulos MY|MY1 modules]] and [[Skycube|Skycube board]]
 +
 +
== Summary ==
 +
 +
== Robotic Kit ==
 +
 +
[[Imagen:Campus-cientifico-2010-kit-robotico-1.jpg|thumb|350px|Kit robótica entregado a cada grupo (''click para ampliar'')]]
 +
{| {{Tablabonita}}
 +
|
 +
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]], montada sobre el portapilas
 +
* Piezas para montar 3 [[Módulos MY|módulos MY1]]<br>
 +
:Las piezas se dieron con la pintura eliminada de los taladros, para facilitar el montaje
 +
:Las piezas tipo C se dieron con la corona del servo ya atornillada
 +
* 37 tornillos M3 y 8mm de largo, de cabeza plana <br>
 +
* 37 tuercas M3 <br>
 +
* 3 tornillos negros para atornillar la corona al servo <br>
 +
* 3 [[Servos Futaba 3003|servos de tipo futaba 3003]] <br>
 +
* Un destornillador de cabeza plana <br>
 +
* 4 pilas de tipo AAA
 +
* Tarjetas [[Skypads|Skypads 1.0]] y [[Skypads 2.0|Skypads 2.0]]
 +
 +
|}
  
 
== Documentation ==
 
== Documentation ==
Línea 71: Línea 92:
 
| [[Archivo:MR saudi-arabia-15.jpg|thumb|300px|''(Click to enlarge)'']]
 
| [[Archivo:MR saudi-arabia-15.jpg|thumb|300px|''(Click to enlarge)'']]
 
|}
 
|}
 +
 +
  
 
== News ==
 
== News ==

Revisión del 10:38 29 mar 2011

(click to enlarge)

Course sheet

  • Title: Training on modular robots
  • Duration: 30h
  • Dates: From March/5th/2011 to March/8th/2011 (4 days)
  • Place: National Robotics & Intelligent Systems Center. King Abdulaziz City for Science and Technology (KACST). Riyadh, Saudi Arabia
  • Organizers:
    • Dr. Khalid Aldakkan, head of the National Robotics & Intelligent Systems Center,
    • Dr. Dr. Eball H. Ahmad
  • Attendees: 9 people, divided into 3 groups
  • Instructors:
    • Prof. Dr. Houxiang Zhang. Department of Technology and nautical science. Aalesund University Colleage. Norway
    • Dr. Juan Gonzalez-Gomez. Robotics Lab. Department of system engineering and Automation. Universidad Carlos III de Madrid. Spain
  • Robotic platform: MY1 modules and Skycube board

Summary

Robotic Kit

Kit robótica entregado a cada grupo (click para ampliar)
Las piezas se dieron con la pintura eliminada de los taladros, para facilitar el montaje
Las piezas tipo C se dieron con la corona del servo ya atornillada

Documentation

Modular robots training

Videos

300|250</youtube>

Direct link to the video in Youtube

Pictures

Photo album
Building the modules (Click to enlarge)
Building the modules (Click to enlarge)
10 electronic boards(Click to enlarge)
30 modules and 30 electronic boards(Click to enlarge)
A 9 modules caterpillar robot (Click to enlarge)
A 9 modules caterpillar robot(Click to enlarge)
A 30 modules snake robot (Click to enlarge)
A 30 modules snake robot (Click to enlarge)
(Click to enlarge)
(Click to enlarge)
(Click to enlarge)
(Click to enlarge)
(Click to enlarge)
(Click to enlarge)


News

  • March/29/2011: Added a video
  • March/19/2011: This page is started