Taller Skybot:Sesión 3:Introducción

De WikiRobotics
Revisión del 04:28 22 jun 2010 de Obijuan (Discusión | contribuciones) (Introducción a la programación)

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Objetivos

En esta introducción explicaremos en qué consiste la programación de los microcontrolador para que se tengan las ideas claras y se conozca la terminología.

Introducción a la programación

El robot está controlado por un “cerebro”: el microcontrolador. Es como un pequeño ordenador que ejecuta las instrucciones que nosotros le digamos. En nuestro robot, este microcontrolador es el PIC16F876A de Microchip, que está en la tarjeta Skypic (es el chip más largo).

Los microcontroladores sólo son capaces de entender instrucciones en binario. Es lo que se llama código máquina. El programa “hola mundo” es el programa más sencillo que ejecutaremos. Lo único que hace es encender un led. En código máquina tiene esta pinta, con las instrucciones escritas en notación hexadecimal en vez de binario:

0183 3000 008a 2804 1683 1086 1283 1486 2808

Nosotros no entendemos nada, pero el microcontrolador sí.

Para que los humanos podamos indicar al microprocesador qué instrucciones queremos que ejecute, se han inventado los lenguajes de programación, que son ficheros de texto con instrucciones legibles por los humanos. En este taller emplearemos el Lenguaje C.

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