Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2:Sensores de infrarrojos adicionales»

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* '''22/Julio/2008''': Comenzada esta página. Migración de la [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/sensores.html documentación en HTML].
  
 
[[Categoría:Taller Skybot]]
 
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Revisión actual del 03:46 27 jul 2008

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Introducción

Montaremos dos sensores de infrarrojos adicionales.

Materiales necesarios

1 Los dos cables obtenido en el proceso de trucaje
2 Dos sensores de infrarrojos, de tipo CNY70 --

Taller-skybot-sesion2-skypic-sensores-op-inicio.png

Herramientas

1 Soporte para soldador
2 Soldador
3 Rollo de estaño de 1 mm
4 Pelacables (opcional)

Taller-skybot-sesion2-sensores-op-herramientas.png

Montaje

  • Paso 1: Tomar el extremo del cable que no tiene el conector, separar los cables y pelarlos
Taller-skybot-sesion2-sensores-op-paso1.png
  • Paso 2: Con el soldador calentar los extremos de los cables y aplicar un poco de estaño (estañear los cables).
Taller-skybot-sesion2-sensores-op-paso2.png
  • Paso 3: Preparar el sensor para soldar los cables. Tiene 4 patas. Según se mira como en la foto de la izquierda, las dos patas superiores son C y E y las inferiores K y A. Juntar las patas C y A, que irán soldadas juntas. Separar las patas K y E para que se más fácil soldar los cables.
Taller-skybot-sesion2-sensores-op-paso3.png
  • Paso 4: .Estañear las patas del sensor. Las patas C y A juntas. Soldar las patas a sus correspondientes cables. La pata E al Blanco, la K al negro y la A y C al rojo.
Taller-skybot-sesion2-sensores-op-paso4.png
  • Paso 5: Ya está listo el sensor. Más adelante pondremos cinta aislante para evitar que haya cortocircuitos. Pero antes habrá que probarlos para ver si están bien soldados.
Taller-skybot-sesion2-sensores-op-paso5.png

Resultado final

Al final tendremos dos sensores listos para ser probados y en caso de funcionar correctamente protegerlos con cinta aislante y conectarlos:

Taller-skybot-sesion2-sensores-op-fin.png

Enlaces

Noticias