Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2:Sensor de luz»

Revisión del 11:22 23 jul 2008

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Introducción

Vamos a colocar el sensor de luz o LDR en el robot. Lo situaremos a modo de antena en el robot y nos servirá para detectar objetos luminosos. Una LDR proporciona un voltaje dependiente de la intensidad de luz, por lo tanto es un sensor analógico y lo tendremos que manejar usando una entrada analógica de la SKYPIC, situadas en el Puerto A, el mismo que hemos usado para los bumpers.

Materiales necesarios

1 LDR 1 cable rojo de 25 cm de longitud 1 cable negro de 25 cm de longitud Alambre para hacer la antena (no incluído en el kit) Tornillo y tuerca métrica 4

Materiales necesarios para montar el sensor de luz

Herramientas

Soldador y estaño Pelacables y soporte soldador (opcionales) Alicate

Herramientas necesarias

Montaje

Aspecto de la ldr

Como se puede apreciar en la figura, una LDR tiene dos patas. Vamos a soldar el cable rojo a una de ellas y el negro a la otra. No importa la polaridad por lo que podemos poner cada cable en la pata que queramos. Luego protegeremos la soldadura con un poco de cinta aislante y montaremos la LDR en el lugar que queramos, una opción es ponerla como si fuera una antena.

Finalmente conectaremos el cable negro a la entrada GND de la SKY293 y el cable rojo a la entrada AN0. Si necesitamos que la LDR detecte la luz de forma direccional conviene encapsularla de tal forma que sólo podamos recibir la luz por un pequeño orificio.

Cable de conexión

300px

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Software

Enlaces

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