Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2:Sensor de luz»

Revisión del 11:18 23 jul 2008

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Introducción

Vamos a colocar el sensor de luz o LDR en el robot. Lo situaremos a modo de antena en el robot y nos servirá para detectar objetos luminosos. Una LDR proporciona un voltaje dependiente de la intensidad de luz, por lo tanto es un sensor analógico y lo tendremos que manejar usando una entrada analógica de la SKYPIC, situadas en el Puerto A, el mismo que hemos usado para los bumpers.

Materiales necesarios

1 LDR 1 cable rojo de 25 cm de longitud 1 cable negro de 25 cm de longitud Alambre para hacer la antena (no incluído en el kit) Tornillo y tuerca métrica 4

Materiales necesarios para montar el sensor de luz

Herramientas

Soldador y estaño Pelacables y soporte soldador (opcionales) Alicate

Herramientas necesarias

Montaje

Aspecto de la ldr

Cable de conexión

Software

Enlaces

• Taller Skybot. Página principal
• Sesión 2: Índice

Noticias

• 22/Julio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.