Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2:Sensor de luz»
De WikiRobotics
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− | * | + | * 1 LDR |
− | * | + | * 1 cable rojo de 25 cm de longitud |
− | || [[|thumb|300px|]] | + | * 1 cable negro de 25 cm de longitud |
+ | * Alambre para hacer la antena (no incluído en el kit) | ||
+ | * Tornillo y tuerca métrica 4 | ||
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+ | || [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-ldr-materiales.jpg|thumb|300px|Materiales necesarios para montar el sensor de luz]] | ||
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Revisión del 11:15 23 jul 2008
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Introducción
Vamos a colocar el sensor de luz o LDR en el robot. Lo situaremos a modo de antena en el robot y nos servirá para detectar objetos luminosos. Una LDR proporciona un voltaje dependiente de la intensidad de luz, por lo tanto es un sensor analógico y lo tendremos que manejar usando una entrada analógica de la SKYPIC, situadas en el Puerto A, el mismo que hemos usado para los bumpers.
Materiales necesarios
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Herramientas
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Montaje
Cable de conexión
Software
Enlaces
- Taller Skybot. Página principal
- Sesión 2: Índice
Noticias
- 22/Julio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.