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Revisión del 03:48 26 jul 2008

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Introducción

Vamos a colocar el sensor de luz o LDR en el robot. Lo situaremos a modo de antena en el robot y nos servirá para detectar objetos luminosos. Una LDR proporciona un voltaje dependiente de la intensidad de luz, por lo tanto es un sensor analógico y lo tendremos que manejar usando una entrada analógica de la SKYPIC, situadas en el Puerto A, el mismo que hemos usado para los bumpers.

Materiales necesarios

  • 1 LDR
  • 1 cable rojo de 25 cm de longitud
  • 1 cable negro de 25 cm de longitud
  • Alambre para hacer la antena (no incluído en el kit)
  • Tornillo y tuerca métrica 4
Materiales necesarios para montar el sensor de luz

Herramientas

  • Soldador y estaño
  • Pelacables y soporte soldador (opcionales)
  • Alicate
Herramientas necesarias

Montaje

Aspecto de la ldr

Como se puede apreciar en la figura, una LDR tiene dos patas. Vamos a soldar el cable rojo a una de ellas y el negro a la otra. No importa la polaridad por lo que podemos poner cada cable en la pata que queramos. Luego protegeremos la soldadura con un poco de cinta aislante y montaremos la LDR en el lugar que queramos, una opción es ponerla como si fuera una antena.

Finalmente conectaremos el cable negro a la entrada GND de la SKY293 y el cable rojo a la entrada AN0. Si necesitamos que la LDR detecte la luz de forma direccional conviene encapsularla de tal forma que sólo podamos recibir la luz por un pequeño orificio.


  • Paso 1: Soldar los cables a la LDR
Soldar el cable rojo
Soldar el cable negro
  • Paso 2: Proteger la soldadura
Poner cinta aislante para evitar cortocircuitos
Vista lateral
  • Paso 3: Construir la antena y montar el sensor en ella
Antena hecha de alambre
Sensor montado en la antena, pegado con cinta aislante
  • Paso 4: Atornillas la antena y encapsular el sensor.
Atornillar la antena
Encapsular el sensor usando cinta aislante, la tapa de un boli, etc. Así conseguimos que sea muy direccional
  • Paso 5: Conectar a la tarjeta Sky293
300px

Cable de conexión

Vamos a utilizar el otro cable de bus que hay en el kit. Lo vamos a conectar por un extremo al Puerto A de la SKYPIC (etiquetado como CT1), y por el otro al Puerto A de la SKY293.

Software

SKY293 Puerto A SKYPIC Puerto A Descripción
AN0 PA0 Cable Rojo LDR
AN1 PA1 ---
AN2 PA2 ---
AN3 PA3 ---
TO PA4 ---
AN4 PA5 ---
Clema alimentación Conexión
GND Cable negro LDR
VCC NC (No conectado)

Enlaces

Noticias

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