Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2:Sensor de luz»

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Revisión del 03:09 26 jul 2008

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Introducción

Vamos a colocar el sensor de luz o LDR en el robot. Lo situaremos a modo de antena en el robot y nos servirá para detectar objetos luminosos. Una LDR proporciona un voltaje dependiente de la intensidad de luz, por lo tanto es un sensor analógico y lo tendremos que manejar usando una entrada analógica de la SKYPIC, situadas en el Puerto A, el mismo que hemos usado para los bumpers.

Materiales necesarios

  • 1 LDR
  • 1 cable rojo de 25 cm de longitud
  • 1 cable negro de 25 cm de longitud
  • Alambre para hacer la antena (no incluído en el kit)
  • Tornillo y tuerca métrica 4
Materiales necesarios para montar el sensor de luz

Herramientas

  • Soldador y estaño
  • Pelacables y soporte soldador (opcionales)
  • Alicate
Herramientas necesarias

Montaje

Aspecto de la ldr

Como se puede apreciar en la figura, una LDR tiene dos patas. Vamos a soldar el cable rojo a una de ellas y el negro a la otra. No importa la polaridad por lo que podemos poner cada cable en la pata que queramos. Luego protegeremos la soldadura con un poco de cinta aislante y montaremos la LDR en el lugar que queramos, una opción es ponerla como si fuera una antena.

Finalmente conectaremos el cable negro a la entrada GND de la SKY293 y el cable rojo a la entrada AN0. Si necesitamos que la LDR detecte la luz de forma direccional conviene encapsularla de tal forma que sólo podamos recibir la luz por un pequeño orificio.


  • Paso 1: Soldar los cables a la LDR
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  • Paso 2:
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  • Paso 3:
  • Paso 4:
  • Paso 5:
  • Paso 6:
  • Paso 7:

Cable de conexión

Vamos a utilizar el otro cable de bus que hay en el kit. Lo vamos a conectar por un extremo al Puerto A de la SKYPIC (etiquetado como CT1), y por el otro al Puerto A de la SKY293.

Software

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