Taller Skybot:Sesión 2:Protegiendo los sensores de infrarrojos

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Introducción

Una vez que los sensores se han probado y funcionan correctamente, pondremos cinta aislante entre las patas del CNY70 para evitar que haya cortocircuitos. Antes de protegerlos asegurarse de que funcionan correctamente siguiendo el apartado “probando el robot”. Partes a utilizar:

Materiales necesarios

1 Los dos cables con los sensores soldados obtenidos en el paso de preparación de los sensores

Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-inicio.png

Herramientas

1 Rollo de cinta aislante

2 Tijeras para cortar la cinta aislante

Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-herramientas.png

Montaje

  • Paso 1: Cortar un trozo de cinta aislante y ponerla alrededor de una de las patas exteriores del sensor.
Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-paso1.png
  • Paso 2: Con otro trozo de cinta aislate proteger la otra pata exterior
Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-paso2.png
  • Paso 3: Finalmente enrollar otro trozo de cinta aislante alrededor de todas las patas. Ya tenemos el sensor protegido.
Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-paso3.png

Resultado final

Tenemos los dos sensores protegidos y listos para montarlos en el robot.

Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-fin.png

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