Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2:Protegiendo los sensores de infrarrojos»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(Noticias)
 
(No se muestran 10 ediciones intermedias del mismo usuario)
Línea 1: Línea 1:
{| {{tablabonita}}
 
| [[Imagen:Icono_aviso.png]]La información '''NO ESTÁ COMPLETA'''. Se está realizando la migración al wiki desde [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/sensores-2.html esta página].
 
|}
 
  
 
__NOTOC__
 
__NOTOC__
[[Taller Skybot:center|center]]
+
[[Imagen:Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-inicio-fin.png|center]]
  
 
== Introducción ==
 
== Introducción ==
 
+
Una vez que los sensores se han probado y funcionan correctamente, pondremos cinta aislante entre las patas del CNY70 para evitar que haya cortocircuitos. Antes de protegerlos asegurarse de que funcionan correctamente siguiendo el apartado “probando el robot”. Partes a utilizar:
  
 
== Materiales necesarios ==
 
== Materiales necesarios ==
 
{| {{Tablabonita}}
 
{| {{Tablabonita}}
 
|  
 
|  
* --
+
'''1'''  Los dos cables con los sensores soldados obtenidos en el paso de preparación de los sensores
* --
+
|| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-inicio.png|thumb|300px|]]
|| [[|thumb|300px|]]
+
 
|}
 
|}
  
Línea 20: Línea 16:
  
 
{| {{Tablabonita}}
 
{| {{Tablabonita}}
|  
+
|'''1''' Rollo de cinta aislante <br>
* --
+
'''2''' Tijeras para cortar la cinta aislante
* --
+
* --
+
  
|| [[|thumb|300px|]]
+
|| [[Imagen:Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-herramientas.png|thumb|300px|]]
 
|}
 
|}
  
 
== Montaje ==
 
== Montaje ==
  
== Cable de conexión ==
+
* '''Paso 1''': Cortar un trozo de cinta aislante y ponerla alrededor de una de las patas exteriores del sensor.
 +
{| {{Tablabonita}}
 +
|[[Imagen:Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-paso1.png|thumb|600px|]]
 +
|}
  
== Software ==
+
* '''Paso 2''': Con otro trozo de cinta aislate proteger la otra pata exterior
 +
{| {{Tablabonita}}
 +
|[[Imagen:Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-paso2.png|thumb|300px|]]
 +
|}
 +
 
 +
* '''Paso 3''': Finalmente enrollar otro trozo de cinta aislante alrededor de todas las patas. Ya tenemos el sensor protegido.
 +
{| {{Tablabonita}}
 +
|[[Imagen:Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-paso3.png|thumb|600px|]]
 +
|}
 +
 
 +
== Resultado final ==
 +
Tenemos los dos sensores protegidos y listos para montarlos en el robot.
 +
{| {{Tablabonita}}
 +
|[[Imagen:Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-fin.png|thumb|600px|]]
 +
|}
  
 
== Enlaces ==
 
== Enlaces ==
Línea 39: Línea 50:
  
 
== Noticias ==
 
== Noticias ==
 +
* '''27/Julio/2008''': Finalizada la migración. ([[Juan Gonzalez:Main|Juan González]])
 
* '''22/Julio/2008''': Comenzada esta página. Migración de la [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/sensores-2.html documentación en HTML].
 
* '''22/Julio/2008''': Comenzada esta página. Migración de la [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/sesion-2/sensores-2.html documentación en HTML].
  
 
[[Categoría:Taller Skybot]]
 
[[Categoría:Taller Skybot]]
 
[[Categoría:Documentación]]
 
[[Categoría:Documentación]]

Última revisión de 02:47 27 jul 2008


Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-inicio-fin.png

Introducción

Una vez que los sensores se han probado y funcionan correctamente, pondremos cinta aislante entre las patas del CNY70 para evitar que haya cortocircuitos. Antes de protegerlos asegurarse de que funcionan correctamente siguiendo el apartado “probando el robot”. Partes a utilizar:

Materiales necesarios

1 Los dos cables con los sensores soldados obtenidos en el paso de preparación de los sensores

Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-inicio.png

Herramientas

1 Rollo de cinta aislante

2 Tijeras para cortar la cinta aislante

Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-herramientas.png

Montaje

  • Paso 1: Cortar un trozo de cinta aislante y ponerla alrededor de una de las patas exteriores del sensor.
Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-paso1.png
  • Paso 2: Con otro trozo de cinta aislate proteger la otra pata exterior
Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-paso2.png
  • Paso 3: Finalmente enrollar otro trozo de cinta aislante alrededor de todas las patas. Ya tenemos el sensor protegido.
Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-paso3.png

Resultado final

Tenemos los dos sensores protegidos y listos para montarlos en el robot.

Taller-skybot-sesion2-sensores-op2-fin.png

Enlaces

Noticias