Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2:Montaje sensores frontales»
De WikiRobotics
(→Descripción) |
(→Descripción) |
||
| (No se muestran 7 ediciones intermedias de otro usuario) | |||
| Línea 2: | Línea 2: | ||
Los sensores frontales serán dos infrarrojos modelo '''CNY70'''. Este sensor incluye un emisor y receptor de infrarrojos en el mismo encapsulado.<br> | Los sensores frontales serán dos infrarrojos modelo '''CNY70'''. Este sensor incluye un emisor y receptor de infrarrojos en el mismo encapsulado.<br> | ||
Los pondremos en el centro del frontal del robot a una distancia de 2mm del suelo.<br> | Los pondremos en el centro del frontal del robot a una distancia de 2mm del suelo.<br> | ||
| − | <center>[[Imagen:Cny70.jpg|center|thumb | + | <center>[[Imagen:Cny70.jpg|center|thumb| Sensor CNY70]]</center> |
| − | Para conectarlos al robot usaremos el cable de bus largo que viene dentro de la caja. Tiene una longitud de unos 15 cm. | + | Para conectarlos al robot usaremos el cable de bus largo que viene dentro de la caja. Tiene una longitud de unos 15 cm. Los cables obtenidos del trucaje de los servos se usan para montar los dos sensores adicionales (y opcionales). |
| − | <center>[[Imagen:Cable-bus-recto.jpg|center|thumb| | + | <center>[[Imagen:Cable-bus-recto.jpg|center|thumb|250px| Cable de bus plano]]</center> |
| Línea 11: | Línea 11: | ||
<center> | <center> | ||
| − | [[imagen:Sky293-desc.jpg]] | + | [[imagen:Sky293-desc.jpg|center Conectores de la SKY293]] |
</center> | </center> | ||
| Línea 17: | Línea 17: | ||
<center> | <center> | ||
| − | [[Imagen:Cny70-con-bus. | + | [[Imagen:Cny70-con-bus.jpg|center|thumb|250px| Detalle conxión CNY70 al cable]] |
</center> | </center> | ||
Revisión actual del 00:59 29 jul 2010
Descripción
Los sensores frontales serán dos infrarrojos modelo CNY70. Este sensor incluye un emisor y receptor de infrarrojos en el mismo encapsulado.
Los pondremos en el centro del frontal del robot a una distancia de 2mm del suelo.
Para conectarlos al robot usaremos el cable de bus largo que viene dentro de la caja. Tiene una longitud de unos 15 cm. Los cables obtenidos del trucaje de los servos se usan para montar los dos sensores adicionales (y opcionales).
Un extremo lo contectaremos a la Sky293 ( CT4-sensor 3:4)
y en el otro pincharemos dos sensores CNY70 tal y como se indica en la siguiente figura. Es importante hacer coincidir el TEXTO del sensor con la muesca del conector.
Enlaces
- Taller Skybot. Página principal
- Sesión 2: Índice
- Información obtenida de esta página
Noticias
- 10/Julio/2008: Comenzada esta página.
