Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2:Montaje sensores frontales»

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Revisión del 04:44 9 jul 2008

Descripción

Los sensores frontales serán dos infrarrojos modelo CNY70. Este sensor incluye un emisor y receptor de infrarrojos en el mismo encapsulado.
Los pondremos en el centro del frontal del robot a una distancia de 2mm del suelo.

Sensor CNY70

Para conectarlos al robot usaremos el cable de bus largo que viene dentro de la caja. Tiene una longitud de unos 15 cm.

Cable de bus plano


Un extremo lo contectaremos a la Sky293 ( CT4-sensor 3:4)

Conectores de la SKY293

y en el otro pincharemos dos sensores CNY70 tal y como se indica en la siguiente figura. Es importante hacer coincidir el TEXTO del sensor con la muesca del conector.

Detalle conxión CNY70 al cable‎

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  • 10/Julio/2008: Comenzada esta página.