Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 2:Montaje sensores frontales»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(Descripción)
(Descripción)
Línea 2: Línea 2:
 
Los sensores frontales serán dos infrarrojos modelo '''CNY70'''. Este sensor incluye un emisor y receptor de infrarrojos en el mismo encapsulado.<br>
 
Los sensores frontales serán dos infrarrojos modelo '''CNY70'''. Este sensor incluye un emisor y receptor de infrarrojos en el mismo encapsulado.<br>
 
Los pondremos en el centro del frontal del robot a una distancia de 2mm del suelo.<br>
 
Los pondremos en el centro del frontal del robot a una distancia de 2mm del suelo.<br>
<center>[[Imagen:Cny70.jpg|center|thumb|150px| Sensor CNY70]]</center>
+
<center>[[Imagen:Cny70.jpg|center|thumb| Sensor CNY70]]</center>
  
 
Para conectarlos al robot usaremos el cable de bus largo que viene dentro de la caja. Tiene una longitud de unos 15 cm.
 
Para conectarlos al robot usaremos el cable de bus largo que viene dentro de la caja. Tiene una longitud de unos 15 cm.
<center>[[Imagen:Cable-bus-recto.jpg|center|thumb|150px| Cable de bus plano]]</center>
+
<center>[[Imagen:Cable-bus-recto.jpg|center|thumb|250px| Cable de bus plano]]</center>
  
  

Revisión del 04:41 9 jul 2008

Descripción

Los sensores frontales serán dos infrarrojos modelo CNY70. Este sensor incluye un emisor y receptor de infrarrojos en el mismo encapsulado.
Los pondremos en el centro del frontal del robot a una distancia de 2mm del suelo.

Sensor CNY70

Para conectarlos al robot usaremos el cable de bus largo que viene dentro de la caja. Tiene una longitud de unos 15 cm.

Cable de bus plano


Un extremo lo contectaremos a la Sky293 ( CT4-sensor 3:4)

Sky293-desc.jpg

y en el otro pincharemos dos sensores CNY70 tal y como se indica en la siguiente figura. Es importante hacer coincidir el TEXTO del sensor con la muesca del conector.

Cny70-con-bus.jpg

Enlaces

Noticias

  • 10/Julio/2008: Comenzada esta página.