Taller Skybot:Sesión 1:Trucaje servos

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Descripción

Piezas necesarias: Los servos + cable rojo y negro

Los servos Futaba 3003 o compatibles son un tipo especial de motores que se usan para construir articulaciones. Tienen un rango de giro limitado a 180 grados (comprobarlo girando el eje con las manos hasta llegar a los dos extremos). En este capítulo trucaremos los servos para convertirlos en motores de corriente continua normales, capaces de girar sin ninguna limitación. Los elementos que emplearemos son los dos servos y 25 cm de cable negro y rojo

Material adicional necesario

Material necesario para el trucaje de los servos

1. Destornillador pequeño de cabeza plana
2. Destornillador pequeño de cabeza en estrella
3. Lima
4. Rollo de estaño de 1mm
5. Soldador de punta fina
6. Alicates para cortar
7. Pelacables (opcional)
8. Soporte para soldador (Opcional)

Icono aviso.png Tened cuidado al emplear el soldador. Conviene que esté siempre situado sobre un soporte cuando no se está utilizando. No dejarlo nunca encendido encima de la mesa. Otra persona se podría quemar sin querer, o el soldador podría entrar en contacto con la propia mesa o algún equipo. Cuando no se vaya a utilizar más, desenchufarlo.

Trucando los servos

  • Paso 1: Con un destornillador pequeño de estrella quitar la corona del servo, que está atornillada al eje. Guardar el tornillo y la corona.
Trucade de servos. Paso 1

Resultado final

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