Taller Skybot:Sesión 1:Montaje del chásis

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Descripción

Piezas necesarias para el montaje del chásis del Skybot

Las piezas necesarias para montar el robot son:

  • Pieza A: Base del robot
  • Piezas B: Laterales, donde irán atornillados los servos
  • Pieza C : Frontal. En ella se situarán los sensores de infrarrojos
  • Piezas D: Ruedas.
  • Piezas E: Coronas circulares pequeña de los servos Futaba 3003.
  • Piezas F: Juntas tóricas para las ruedas.

Material adicional necesario

Pegamento para plásticos rígidos

Para pegar las piezas del robot hay que utilizar pegamento. Puede ser de dos tipos:

  • Pegamento para plásticos rígidos. Por ejemplo PlasticCeys. Tardan unas horas en que las piezas se peguen correctamente. No entrañan ningún tipo de riesgo su uso.
  • Pegamentos de contacto. Como por ejemplo SuperGlue o Loctite.
Icono aviso.png Los pegamentos de contacto SON MUY PELIGROSOS. Si se usan hay que EXTREMAR LAS PRECAUCIONES. Estos pegamentos se adhieren a la piel y los dedos, que pueden quedar pegados, necesitándose asistencia sanitaria de urgencia para despegarlos. Si nunca los has empleado, te recomendamos que no lo hagas en este taller.

Montaje

  • Paso 1: Quitar los plásticos protectores de ambas caras de las piezas. Las piezas son de metacrilato negro y están cortadas por láser. De la fábrica vienen con un plástico protector para evitar que se rayen. Están situados por ambas caras de cada pieza.
Las piezas del robot vienen con unos plásticos protectores para evitar que se rayen
  • Paso 2: Pegar uno de los laterales. Apoyar la pieza A (base del robot) sobre la mesa. Una de las dos superficies de la base es más brillante que otra. Es la que pondremos en contacto con la mesa (es la parte que luego más se verá cuando esté el robot construido). Usando el pegamento para plásticos rígidos, extenderlo por todas las superficies de contacto entre las piezas B y A, y unirlas como se muestra en la figura.
Unión de las piezas A y B
  • Paso 3: Pegar la parte frontal. Pegar la pieza C a la A y a la B, como se indica en la figura. Poner pegamento en todos los puntos de contacto entre las tres piezas.
Unión de las piezas A, B y C
  • Paso 4: Pegar el otro lateral. Pegar la pieza B que falta, que está en contacto con la A y con la C. Con esto finaliza la primera parte de la construcción del chásis del robot. Dejar la estructura reposar al menos durante 2 horas para que el pegamento se seque y las piezas se vayan fijando.
Unión de la otra pieza B con la A y C
  • Paso 5:

Resultado final

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